姚揆曾官任温州郡丞。善诗文，好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游，曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》，成为名赋，流传千古，为后人称颂。姚揆仅留诗二首。

江岸青枫连白蘋，片帆如箭射千钧。风烟何处喧嘘市，箫鼓谁家赛水神。

雁鹜陂湖争就暖，杉松庐舍不知贫。滞淫何必多离恨，譬似生为泽国人。

廷尉八闽秀，意气淩秋旻。初年入棘寺，抗疏论辅臣。

缙绅皆动色，名誉夷山尊。中遭长官怒，蠖屈道弥伸。

磨泥出浊水，媚渊光照人。一作岭表士，贰平天下冤。

尚稽井田制，沟洫入毫分。岂不有司存，润泽在相君。

三王不同礼，三事古所敦。此去觐明主，报政因奏言。

民事为国本，笃恭天下平。食足礼义兴，自馀无足论。

吾衰志明农，圣人起周殷。复古如有作，愿为受一廛。