姚揆曾官任温州郡丞。善诗文，好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游，曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》，成为名赋，流传千古，为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
富国强兵善用秦，故将子赘抑家贫。山东十五年无事，尽是偷安醉梦人。
剑脊秋逾劲，鞭根老更繁。何堪拜吾竹，尚可友溪荪。
