姚揆曾官任温州郡丞。善诗文，好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游，曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》，成为名赋，流传千古，为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
我本世味薄，寸田足自营。年来荆棘尽，稍有梨枣萌。
但恐骨相凡，未敢希长生。陈留达人后，未龀犀角盈。
旧游记三山，幽梦彻九清。尔来三十年，但觉膏粱腥。
幽寻饭绿髓，默卧诵黄庭。顾我尘土中，深慰夙心倾。
仙人吴门卒，解后烦寄声。相期朝金阙，鹤驭何时征。
