姚揆曾官任温州郡丞。善诗文，好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游，曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》，成为名赋，流传千古，为后人称颂。姚揆仅留诗二首。

小道可观，致远则非。从臾如流，狂张若驰。嶭彼乔山，蹇拟陟之。

爚彼烈炎，徒思炙之。

长剑倚天外，白眼举觞空。莲花千朵出匣，珠滴小槽红。

浇尽层层块垒，露尽森森芒角，云梦荡吾胸。春水变酾醁，秋水淬芙蓉。

饮如鲸，诗如虎，气如虹。狂歌斫地，恨不移向酒泉封。

百炼钢难绕指，百翁香频到口，百尺卧元龙。磊落平生志，破浪去乘风。