姚揆曾官任温州郡丞。善诗文，好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游，曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》，成为名赋，流传千古，为后人称颂。姚揆仅留诗二首。

册府号冀北，一时聚奇材。
嗟我虽末至，尚及相追陪。
胡子真老骥，元章盖龙媒。
尔来厌名韁，蹙踏游九垓。
王子乃汗血，疑是西极徕。
忠精贯日月，声名震陪佁。
君王市骏骨，得此七尺騋。
秣以天山禾，贮之黄金台。
玉勒绣罗鞍，映带文锦鞯。
谓言开道路，亦复薄蓬莱。
乞归丞相府，连月书百回。
东郊台公姓，笑渡涛江雷。
奉身信美矣，体国安在哉。
帝家十二闲，何尝列驽骀。
迟子复立仗，来归勿徘徊。

无限伤心，吊亡国云山故道。蓦蓦地，杜鹃啼血，棠梨开早。

愁随花絮飞来也，四山锁尽愁难扫。叹年年春色倍还人，谁年少！

梨花雪，丝风晓。柳杨枝，笼烟袅。禁三千白发，镜花虚照。

襟袖朱颜人似玉，也应同向金樽老。想当时罗绮少年场，生春草。

炉香冷了金猊。镜台携。不信生来长见，翠眉低。

春梦断。画阑畔。旧情迷。刚是晓鸦啼后，子规啼。