姚揆曾官任温州郡丞。善诗文，好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游，曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》，成为名赋，流传千古，为后人称颂。姚揆仅留诗二首。

残春南寺客，日日计归程。旅梦松阴满，乡思艾叶生。

莺花催客恨，风雨壮溪声。莫作江南客，从来多旅情。

中原聚散怜诸子，就我天涯见汝心。优戏文章轻白眼，死生交态重黄金。

枕边牛斗时同把，泽畔鱼龙夜自吟。满地风尘吾亦得，莫伤流水向知音。