姚揆曾官任温州郡丞。善诗文，好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游，曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》，成为名赋，流传千古，为后人称颂。姚揆仅留诗二首。

郫令风流太史家，早知抹莉有奇葩。生嫌众色空尘滓，遍阅馀香见等差。

多谢珠玑来坐右，好将根垡到天涯。蜀江红紫纷披后，初看东南第一花。

披襟出兰畹，命酌动幽心。锄罢还开路，歌喧自动琴。

华灯共影落，芳杜杂花深。莫言闲径里，遂不断黄金。

积阴镫下焰，独坐冷添衣。江阔书难度，峰高梦不归。

耳听寒食近，发为故园稀。莫是愁城恼，多缘酒力微。