姚揆曾官任温州郡丞。善诗文，好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游，曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》，成为名赋，流传千古，为后人称颂。姚揆仅留诗二首。

吾悲夫闽山之竹，何不大者为屋椽，细者为篙为钓竿。

而乃编排架结成竹轿，载客兀兀攀岩峦。使我身如鹰与鹯，摩云一日千回盘。

盘盘岭路走不尽，龙岩南去沧瀛近。火维地荒土俗恶，飓风蜑雨早晚作。

山有魈魅水鲛鳄，土人以岛屿为安居，格斗为笑乐。

嗟我何为去栖托，况闻蛊虫群飞金蚕长。瘴风吹作兰花香，使人中此愁肝肠。

吁嗟乎！人间岂无吾故乡，曷不遄归盘与阊。