姚揆曾官任温州郡丞。善诗文，好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游，曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》，成为名赋，流传千古，为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
世有避喧者，往往买山匿。岂不远尘俗，缘心曾未息。
当境即随流，于道竟何益。杲公居市廛，复近金阊陌。
我欲造其庐，几返衡门侧。如何只数武，遍访无人识。
心空世自遗，不在凡嚣隔。相对各忘言，如面少林壁。
