姚揆曾官任温州郡丞。善诗文，好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游，曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》，成为名赋，流传千古，为后人称颂。姚揆仅留诗二首。

文章盖代手，千载柳柳州。落笔记山水，奇香撼琳球。

开卷一再读，宛若从之游。历历爽心目，毛发为飕飕。

若人嗜清旷，步履素得幽。揽胜得枢要，天地不可搜。

巉巉华山孙，藤萝护维陬。绝顶葺荷盖，风月共夷犹。

物色自飞动，与我相答酬。千里入睥睨，远眼纵莫收。

凭轩写清绝，文与境趣侔。柳魂不可招，君几绍前修。

何当弃圭组，从君送清愁。

低眼邹公妻，邯郸杜生母。二人同老少，一种好面首。

昨日会客场，恶衣排在后。只为著破裙，吃他残䴺?。

空斋渡深夜，高卧一床秋。苔老浑无色，溪清浅欲流。

尘随红叶扫，心付懒云收。萧瑟闻征雁，空归万籁休。