姚揆曾官任温州郡丞。善诗文，好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游，曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》，成为名赋，流传千古，为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
养鹤向江洲，每怜江事幽。沙鸥同入社，野鹜避回舟。
梦落松巢冷，路分鹏背秋。好诗满人世，灯火为重篝。
