姚揆曾官任温州郡丞。善诗文,好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游,曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》,成为名赋,流传千古,为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
小扉通水竹,幽绝少比邻。家似巢栖者,诗非火食人。
于今无宿士,若昔有先民。彊作徵君诔,居然语未亲。