姚揆曾官任温州郡丞。善诗文，好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游，曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》，成为名赋，流传千古，为后人称颂。姚揆仅留诗二首。

我生爱林泉，俗事常鞅掌。十年苦烦剧，一念愈倾仰。

峰峦看画图，云烟入想像。久成心上癖，欲忍不可强。

荷有敬斋公，恒以善相长。携我游黄华，一洗尘虑爽。

行行叹奇绝，举目皆胜赏。镜台耸百崄，瀑布落千丈。

石苔积重痕，溪风动幽响。使我躁竞息，使我心志广。

恍如梦中身，翱翔千古上。回首声利场，谁能脱尘网。

我老得仁心，动作皆可像。还家拟邻居，求田冀接壤。

便许朴钝质，于此静中养。

灯掩香云坠宝花，龙膏照影月笼纱。尊前便是明河路，一访支机又岁华。