姚揆曾官任温州郡丞。善诗文，好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游，曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》，成为名赋，流传千古，为后人称颂。姚揆仅留诗二首。

有人独酌南窗酒，春是故人诗是友。故人消息在江南，为我江头探杨柳。

诗人见春消眼明，迎春送春俱有情。何况温温张九掾，可无诗句赠君行。

九峰天半落，一棹夕阳过。客为游山盛，船因载水多。

溪边高士宅，月下榜人歌。好趁樵风便，轻船采芰荷。