姚揆曾官任温州郡丞。善诗文，好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游，曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》，成为名赋，流传千古，为后人称颂。姚揆仅留诗二首。

未到浏阳理民社，先闻浏阳有石马。石马巍然倚半空，编氓周人处其下。

石马作怪时夜鸣，周人作怪时横行。我今奉命来石马，人马俱听吾叮咛。

马为物之精，人为物之灵。马归天厩为云锦，人归皇极为俊英。

礼义生富足，公卿出白屋。田地宜勤耕，诗书宜广读。

毋玩法，毋欺公。毋奸盗，毋奸雄。安常守分无烦恼，鼓腹尧天日月中。