姚揆曾官任温州郡丞。善诗文，好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游，曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》，成为名赋，流传千古，为后人称颂。姚揆仅留诗二首。

路转山回处处迷，不登绝顶即寻溪。寒泉彻底清人目，乱石盘空割马蹄。

绕径黄花犹戏蝶，隔村红树乍闻鸡。无端客思匆匆甚，好景其如每倦题。

明窗十日复五日，出此湖光与山色。前身画师语不妄，文侯乃是金门客。

乍从云际辨远岫，争数乔林誇眼力。没漂菰米岁事空，水滨柱下南飞鸿。

欲投晓渡唤舟子，急桨已入昏烟中。径思天边问归路，错认江乡旧洲渚。

能传万里在尺素，豪夺应防卷寒雨。