姚揆曾官任温州郡丞。善诗文，好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游，曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》，成为名赋，流传千古，为后人称颂。姚揆仅留诗二首。

我昔梦刀惭乐土，群今叱驭信贤哉。芝兰旧友三年别，金玉新诗万里来。

石室清风期俗变，锦城珍宴为民开。中和有颂朝廷喜，行看春光拥诏回。

古墓荒芜何处寻，青山隐隐带淮阴。当年不进王孙食，此日谁知漂母心。

芳草断碑秋寂寂，斜阳低树晚沈沈。登临一奠怀今古，醉倚西风动越吟。