姚揆曾官任温州郡丞。善诗文，好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游，曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》，成为名赋，流传千古，为后人称颂。姚揆仅留诗二首。

同云布天天为黑，泼染曾无烦粉墨。自西自东自南北，溟溟蒙蒙昏四塞。

想天大兴役修月，并工不暇收琼屑。小比人掌大比席，千片万片漫空瞥。

霎时下土深盈尺，岂无奇宝遭埋灭。平田狐兔迷踪迹，纵是江山亦难别。

峰峦似堆水磨铁，园林树作鹅毛磔。湖波彻底玻璃洁，铅池汞结灵砂液。

玉莲花瓣银潢辍，素龙改服霜丝掣。吁嗟此境谁辩得，柳州诗豪诗家绝。

此诗此画妙同格，识者见之谁不说。我独对此中肠热，罢官归耕岁三阅。

两夏才收十斛麦，满门良贱过半百。坐是横罹原宪厄，强项懒草颜公帖，妻儿笑我谋生拙。

迩来三冬幸一白，来年来牟端可测。鄙怀小觉为之释，题诗聊逭逋迟责。

逸驾敢尔攀前辙。

向瓦官寺后，半亩松阴，几曲横塘。花露冈前路，有疏烟淡柳，碧锁茅堂。

海榴蜀葵交映，甃石抱回廊。好割韭羹鱼，帘钩小卷，散发飞觞。

开窗。临渌水，正梅子黄时，微雨苔荒。鹤背天风冷，看药炉丹气，衣袖生香。

同是上清沦谪，一醉记归航。问何处笙吹，空台昨夜栖凤凰。

夜窗虚、漏声听彻，冰轮高拥如洗。人生难得当头照，漫道愁深似海，无限意。

料青女姮娥，斗影寒何悔。银波无际。恰伴我徘徊，故国长望，渺渺隔江水。

萧条处、严城悲角初起。阑干怯冷慵倚。年来惆怅多离别，那更清宵对此。

更阑矣。看楼阁参差，远树朦胧里。苦吟欲止。恨极目关山，迢迢雁序，对影共千里。