唐代河中人。诗人。姚系为大唐贤相梁国文贞公姚崇的曾孙。其家族陕郡姚氏已成为当时很有名望的郡族，地位极高，名重于时。姚系于贞元元年（785）登进士第。姚系一生与同时期的诗人韦应物交情颇深。他们一直相互交往，又经常结伴同游天下。姚系生性豪爽风流，尤喜饮酒题诗，常常聚集文雅好友一起讨论文学诗赋。姚系留传诗仅十首。

久雨喜骤晴，久客喜骤归。登舟已如家，恍惚见庭帏。

遥指来时路，疑是又疑非。千里始一程，一夕千万悲。

来时行苦速，归日行苦迟。天心与人意，每每相参差。

距家路百里，易舟始能至。来时此舟小，重认别时泪。

犹恐载我出，夜半心惊悸。道逢往来人，乡音喜渐似。