唐代河中人。诗人。姚系为大唐贤相梁国文贞公姚崇的曾孙。其家族陕郡姚氏已成为当时很有名望的郡族，地位极高，名重于时。姚系于贞元元年（785）登进士第。姚系一生与同时期的诗人韦应物交情颇深。他们一直相互交往，又经常结伴同游天下。姚系生性豪爽风流，尤喜饮酒题诗，常常聚集文雅好友一起讨论文学诗赋。姚系留传诗仅十首。

寂寞村居僻，荒芜草径深。飞蓬来旷野，啄木响空林。

薄暮聊凝望，清江正苦吟。此生甘落魄，自笑果何心。

远雾旦氛氲，单飞才可分。孤惊宿屿浦，羁唳下江濆。

意惑东西水，心迷四面云。谁知独辛苦，江上念离群。