唐代河中人。诗人。姚系为大唐贤相梁国文贞公姚崇的曾孙。其家族陕郡姚氏已成为当时很有名望的郡族，地位极高，名重于时。姚系于贞元元年（785）登进士第。姚系一生与同时期的诗人韦应物交情颇深。他们一直相互交往，又经常结伴同游天下。姚系生性豪爽风流，尤喜饮酒题诗，常常聚集文雅好友一起讨论文学诗赋。姚系留传诗仅十首。

此日倾城乐御河，作河生日语应讹。波涵祛服千花乱，风壮欢声万曲和。

元巳嬉游非俗尚，十洲光景得春多。衰翁欲尽都人兴，醉弁归同夕照俄。

风起尘飞苦驿骚，数茎短发不胜搔。金盘想像初尝荔，银笼伤心旧荐桃。

草檄岂无龙尾砚，摧锋宁恃雁铃刀。遗民感慨江南事，犹说宣徽院使曹。