唐代河中人。诗人。姚系为大唐贤相梁国文贞公姚崇的曾孙。其家族陕郡姚氏已成为当时很有名望的郡族，地位极高，名重于时。姚系于贞元元年（785）登进士第。姚系一生与同时期的诗人韦应物交情颇深。他们一直相互交往，又经常结伴同游天下。姚系生性豪爽风流，尤喜饮酒题诗，常常聚集文雅好友一起讨论文学诗赋。姚系留传诗仅十首。

楚王台上一神仙，眼色相看意已传。见了又休还似梦，坐来虽近远如天。

陇禽有恨又能说，江月无情也解圆。更被春风送惆怅，落花飞絮两翩翩。

屋外稽山山外池，绕池杨柳绿阴垂。那知佐锻相携意，都入山阳笛里悲。

辛苦长安客，栖栖叹此行。故乡空自阻，逆旅亦何营。

取友防轻薄，持躬问老成。寄言百君子，努力事身名。