唐代河中人。诗人。姚系为大唐贤相梁国文贞公姚崇的曾孙。其家族陕郡姚氏已成为当时很有名望的郡族，地位极高，名重于时。姚系于贞元元年（785）登进士第。姚系一生与同时期的诗人韦应物交情颇深。他们一直相互交往，又经常结伴同游天下。姚系生性豪爽风流，尤喜饮酒题诗，常常聚集文雅好友一起讨论文学诗赋。姚系留传诗仅十首。

铜铺蚀月月不流，晓星对户如凝眸。此时灯影薄于纸，金鸭炉中瑞烟死。

东家西家蒙蝴蝶，孤客夜长闻落叶。何当反影入潭底，唤起老龙吟海水。

玄泉开隧道，白日照佳城。一朝嗟此路，千载几伤情。

秋气悲松色，凄风咽挽声。归云向谷几，还柳背山轻。

唯当三五夜，垄月暂时明。

我家海岳之画图，乃是小米手所摹。
舟崖翠壁走云气，北连恒碣南衡庐。
长风中来吹不断，疑有鬼物阴卷舒。
石林倏开复冥漠，雷雨欲至愁鼪鼯。
分张尚觉天地窄，惨淡直与造化俱。
斯人一去三百载，流传笔力到方壶。
旧闻仙岩二十四，云窗雾牖仙者都。
锦溪朝朝玉气合，琼林夜夜丹光嘘。
方壶挥毫托真趣，生纸染出才尺余。
天高不见青鸟下，树老仍有玄猿呼。
上清羽士欣入手，珍重不减千明珠。
展观使我长太息，如此云山何处无。
武陵桃花春正开，淮南桂树秋不枯。
强颜笑傲金马署，嗟我岂是东方徒。
乞归何幸优诏许，远游便以云为车。
苍梧既酬虞帝墓，会稽更探神禹书。
左攀东海若木枝，右折西华青芙蕖。
寻真径度弱水去，飞行安用邛杖扶。
岂无清冷可洗耳，亦有沆瀣堪充虚。
我自持杯酌阿母，谁能搔痒招麻姑。
鬓发不受皓雪变，日月任使跳丸如。
玄圃罗浮若解后，拟出海岳相欢娱。