唐代河中人。诗人。姚系为大唐贤相梁国文贞公姚崇的曾孙。其家族陕郡姚氏已成为当时很有名望的郡族，地位极高，名重于时。姚系于贞元元年（785）登进士第。姚系一生与同时期的诗人韦应物交情颇深。他们一直相互交往，又经常结伴同游天下。姚系生性豪爽风流，尤喜饮酒题诗，常常聚集文雅好友一起讨论文学诗赋。姚系留传诗仅十首。

乐全先生七十馀，乐全堂深花事初。山中酒熟试留客，竹里日高时读书。

黄冠野服真自称，赤车驷马今何如。相知还有惠施在，适意共观濠上鱼。

柳丝织烟金缕细，绿波宛转通春意。锦塘一曲静沈沈，下有鸳鸯七十二。

交颈双栖睡起迟，烟轻沙暖艳阳时。谁教钱选生香笔，画出多情崔珏诗。