唐代河中人。诗人。姚系为大唐贤相梁国文贞公姚崇的曾孙。其家族陕郡姚氏已成为当时很有名望的郡族，地位极高，名重于时。姚系于贞元元年（785）登进士第。姚系一生与同时期的诗人韦应物交情颇深。他们一直相互交往，又经常结伴同游天下。姚系生性豪爽风流，尤喜饮酒题诗，常常聚集文雅好友一起讨论文学诗赋。姚系留传诗仅十首。

避秦安汉出蓝关，松桂花阴满旧山。自是无人有归意，白云常在水潺潺。

何处天华有故宫，降王执梃去匆匆。秋风吹醒黄龙梦，牛角河山夕照中。

十年多难苦流离，乔木园林处处非。关塞只今孤月在，江湖能得几人归。

鸥边卜筑茅茨小，雨后开荒苜蓿肥。送尔题诗空怅望，小楼乡思乱斜晖。