唐代河中人。诗人。姚系为大唐贤相梁国文贞公姚崇的曾孙。其家族陕郡姚氏已成为当时很有名望的郡族，地位极高，名重于时。姚系于贞元元年（785）登进士第。姚系一生与同时期的诗人韦应物交情颇深。他们一直相互交往，又经常结伴同游天下。姚系生性豪爽风流，尤喜饮酒题诗，常常聚集文雅好友一起讨论文学诗赋。姚系留传诗仅十首。

异地开龙泓，应接悦万状。仁祠辟唐时，结构妙意匠。

初堕白云中，忽踏苍松上。窈窕转层岩，崱屴出孤嶂。

竹深视听幽，苔滑行步妨。烂烂明花蹊，袅袅挂萝帐。

抖擞跻其巅，倚阑堪写望。风来林景清，日落岚气涨。

盈盈西子湖，绿净在杯盎。展席面青山，支铛温昔酿。

既酣恣谭谐，吾怀亦已畅。念彼辨才师，说法浩无量。

当年群贤游，前尘宛俯仰。残碑字模糊，云烟付幻妄。

良友幸招寻，消摇纵天放。浮生山水缘，著屐费几两。

归途闻流泉，殷耳一何壮。