唐代河中人。诗人。姚系为大唐贤相梁国文贞公姚崇的曾孙。其家族陕郡姚氏已成为当时很有名望的郡族，地位极高，名重于时。姚系于贞元元年（785）登进士第。姚系一生与同时期的诗人韦应物交情颇深。他们一直相互交往，又经常结伴同游天下。姚系生性豪爽风流，尤喜饮酒题诗，常常聚集文雅好友一起讨论文学诗赋。姚系留传诗仅十首。

万峰围绕一峰深，向此长修苦行心。
自扫雪中归鹿迹，天明恐被猎人寻。

屏翳忽腾气，浮阳惨无晖。千峰挂飞雨，百尺摇翠微。
震电闪云径，奔流翻石矶。倚岩假松盖，临水羡荷衣。
不得采苓去，空思乘月归。且怜东皋上，水色侵荆扉。

峨峨仙鸾山，杳杳山上阁。
道傍问耕者，居云之所作。
居云倜傥士，缰锁不可缚。
读书三十年，议论写不涸。
纵横入众艺，深晓不止略。
自笑与世疏，回首念岩壑。
安排事幽隐，终老期此托。
结茅层峦巅，退此篱下雀。
栖枝榜其号，意岂羡鹏鹗。
时兹入岑绝，寄愤满寥廓。
江风拂危栏，涧月满疏箔。
独横古溜琴，远意追淡泊。
萧萧履霜操，隐隐天外落。
飘扬杂仙籁，泛响度林薄。
其谁其高兴，唯此猿与鹤。
愿言解尘缨，一赴方外约。