唐代河中人。诗人。姚系为大唐贤相梁国文贞公姚崇的曾孙。其家族陕郡姚氏已成为当时很有名望的郡族，地位极高，名重于时。姚系于贞元元年（785）登进士第。姚系一生与同时期的诗人韦应物交情颇深。他们一直相互交往，又经常结伴同游天下。姚系生性豪爽风流，尤喜饮酒题诗，常常聚集文雅好友一起讨论文学诗赋。姚系留传诗仅十首。

樗材无补圣明时，持斧年多鬓欲丝。蘋藻久虚先垄荐，诗书应有正人知。

趋朝凤阙推先达，退食乌台愧后期。幸自此身安蹇拙，几看云与意俱迟。

改年三日立青春，涉七风光日日新。列岫渐生千霭媚，幽禽初弄小声匀。

篮舆度岭官兵汗，红旆穿林野雉驯。白发自怜犹远使，何时归棹浙江滨。

诗酒方将乐莫年，谁知含笑掩重泉。异端惑世遗言拒，正道忘身爱子传。

砌下翠干新剥竹，池中香断旧栽莲。平生清致无由觌，漫看东崖起断烟。