唐代河中人。诗人。姚系为大唐贤相梁国文贞公姚崇的曾孙。其家族陕郡姚氏已成为当时很有名望的郡族，地位极高，名重于时。姚系于贞元元年（785）登进士第。姚系一生与同时期的诗人韦应物交情颇深。他们一直相互交往，又经常结伴同游天下。姚系生性豪爽风流，尤喜饮酒题诗，常常聚集文雅好友一起讨论文学诗赋。姚系留传诗仅十首。

我年未四十，已怀退隐图。俯仰又十年，何为尚踌躇。

经过怯往迹，魂魄识畏途。去来为年间，道里三万馀。

车装敝屡更，何况此微躯。所以不自决，岂徒为饥驱。

富贵亦复佳，岁月待我乎。婚嫁幸已毕，余口亦易糊。

故山皋亭下，桃李满村墟。深坞秀泉石，近筑静者庐。

新梢想出篱，疏泉行绕渠。双髽指天目，一勺见西湖。

言之病已苏，况当长久居。息黥补吾劓，造物岂区区。

百二滩行尽，岧峣指县门。溪流牛鼻没，山势虎形蹲。

夜赛知年富，冬晴爱日温。孤舟停泊处，红叶自成村。