唐代河中人。诗人。姚系为大唐贤相梁国文贞公姚崇的曾孙。其家族陕郡姚氏已成为当时很有名望的郡族，地位极高，名重于时。姚系于贞元元年（785）登进士第。姚系一生与同时期的诗人韦应物交情颇深。他们一直相互交往，又经常结伴同游天下。姚系生性豪爽风流，尤喜饮酒题诗，常常聚集文雅好友一起讨论文学诗赋。姚系留传诗仅十首。

百尺楼头卧，楼高接大荒。江波何浩浩，天意竟茫茫。

派溯牂牁远，流归渤澥长。所嗟四渎外，疏凿远难详。

曲士徇迂俗，达人称上流。所以谢安石，嚣然乐佳游。

伟哉司马长，声迹半九州。雅度既推重，史才良独优。

素心在山水，欲为斯人谋。今世廖元昭，家居湘水头。

由历抵上国，依稀见前修。我当访君术，扁舟效王猷。

长忆唐从天宝初，开元气象了无馀。宫中已制霓裳曲，刻石山灵失笑渠。