唐代河中人。诗人。姚系为大唐贤相梁国文贞公姚崇的曾孙。其家族陕郡姚氏已成为当时很有名望的郡族，地位极高，名重于时。姚系于贞元元年（785）登进士第。姚系一生与同时期的诗人韦应物交情颇深。他们一直相互交往，又经常结伴同游天下。姚系生性豪爽风流，尤喜饮酒题诗，常常聚集文雅好友一起讨论文学诗赋。姚系留传诗仅十首。

璇源派水，玉树分柯。投殷于宋，佐汉而酂。九畴攸叙，一画载歌。

象贤弈叶，衮服逶迤。

自兹以降，朝端国右。鸣玉在腰，纳言加首。有钟有石，无凋无朽。

令问令望，如琼如玖。

相门出相，德门有德。弱冠登朝，淑问玄塞。弱冠伊何，有典有则。

淑问伊何，自南自北。

五芝秀草，八桂嘉树。五马骋涂，八龙游雾。彼令兄弟，方之有裕。

并列大夫，登高而赋。

受言载笔，遂典群流。天禄不校，白兽未仇。申辕风雅，邹郯春秋。

彝文不斁，职此之由。

帝念师旅，诏参帷慕。对曰戎车，未之先学。归陈俎豆，拂衣行乐。

容止可观，卷舒可度。

千乘之后，好道轼闾。开府之日，有弓有舆。久勤引领，独下辟书。

鸣笳启路，托乘后车。

枚叟上书，吴王弗纳。夫君正谏，直道难合。有伐问仁，阳狂不答。

乃蒙矢刃，永离噂?。

退食自公，多历年所。思归养素，豫闻斯语。终日下帷，情非待举。

如蘧如惠，此出此处。

吾人下走，国士见知。同游宛洛，并泛涟漪。轻萝易动，遂别芳枝。

蹈之不足，托此差池。

酷邻悭吝酒难赊，安得青蚨挂杖丫。顾我家常青箸菜，延宾久坐只杯茶。

屠龙漫说金刀利，野马闲栖玉树斜。勾引白衣来助兴，多于篱外种黄花。