唐代河中人。诗人。姚系为大唐贤相梁国文贞公姚崇的曾孙。其家族陕郡姚氏已成为当时很有名望的郡族，地位极高，名重于时。姚系于贞元元年（785）登进士第。姚系一生与同时期的诗人韦应物交情颇深。他们一直相互交往，又经常结伴同游天下。姚系生性豪爽风流，尤喜饮酒题诗，常常聚集文雅好友一起讨论文学诗赋。姚系留传诗仅十首。

花户当云辟，跸门临水关。何年骑马客，踏断采芝山。

古井沈烟雾，空潭洗面颜。丘陵一变海，一度到人间。

琼林玉树净无瑕，轻送寒烟冷到家。欲卜年丰今有验，枝头密结雾凇花。

两崖苍苍峭天柱，停策崖边唤舟渡。青巾羽客打舟来，惊起灵蛇绝溪去。

千年神浆不自惜，万里晴天安得雨。但见飞流落半空，空中此水来何处。

岩下犹涵太古泉，安知上不通银浦。苍藤半湿苔藓昏，石罅无根迸孤树。

洞门一隙仅通人，可惜凿空开洞府。乾坤明晦自有时，突然栋宇那非数。

开辟岂无人到来，岩崖尚绝猿猱路。先生朝昏息丹岩，万壑归心心不语。

瑶磬一声天壁寒，白云紫雾惊相顾。