唐代河中人。诗人。姚系为大唐贤相梁国文贞公姚崇的曾孙。其家族陕郡姚氏已成为当时很有名望的郡族，地位极高，名重于时。姚系于贞元元年（785）登进士第。姚系一生与同时期的诗人韦应物交情颇深。他们一直相互交往，又经常结伴同游天下。姚系生性豪爽风流，尤喜饮酒题诗，常常聚集文雅好友一起讨论文学诗赋。姚系留传诗仅十首。

朝散逡巡下玉墀，駪駪去骑趣歌骊。分携共惜杨花暮，归去新尝荔子时。

海上诸生传笥业，天涯游子动乡思。及门故友应相问，为语萧疏鬓已丝。

当初湖上，记春风载酒，行吟兰楫。一棹水云空阔里，随意狂歌散发。

就柳停舟，寻梅选梦，衣浣孤山雪。十年而后，剩游多半消歇。

如今重到湖干，荒寒台榭，杨柳风吹折。吹笛双鬟人去矣，闲了半湖烟月。

冷露凄猿，荒云葬鹤，风走虚廊叶。伤心谁问，寒蛩除是能说。