唐代河中人。诗人。姚系为大唐贤相梁国文贞公姚崇的曾孙。其家族陕郡姚氏已成为当时很有名望的郡族，地位极高，名重于时。姚系于贞元元年（785）登进士第。姚系一生与同时期的诗人韦应物交情颇深。他们一直相互交往，又经常结伴同游天下。姚系生性豪爽风流，尤喜饮酒题诗，常常聚集文雅好友一起讨论文学诗赋。姚系留传诗仅十首。

乌巾白角云锦裘，长胫肮脏高结喉。王孙自是真龙种，世上悬知无此俦。

醉里哦诗诗欲就，风月平欺两肩瘦。秋风为神玉为骨，画手何从写奇秀。

仇池客多谁在亡，高准虬髯唯汝阳。紫皇苦欲奏璈语，此曲至今空断肠。

肠断公歌侍儿拍，瓮里黄柑自春色。老坡不见空凄然，此诗此意无人传。

莆城东畔囊山远，黄子茅堂碧树深。千里独寻鸡黍约，九峰同寄水云心。

僧前麋鹿看人惯，春后桄榔委地阴。石壁题诗芳藓合，虎溪分手暮猿吟。

檀旃远出白云隈，邀友秋游策蹇来。竹径梵音传爽籁，石坛屐齿印苍苔。

一帘花雨禅心静，半榻茶烟鹤梦回。瑟瑟疏林红叶下，暮鸦解客漫相催。