唐代河中人。诗人。姚系为大唐贤相梁国文贞公姚崇的曾孙。其家族陕郡姚氏已成为当时很有名望的郡族，地位极高，名重于时。姚系于贞元元年（785）登进士第。姚系一生与同时期的诗人韦应物交情颇深。他们一直相互交往，又经常结伴同游天下。姚系生性豪爽风流，尤喜饮酒题诗，常常聚集文雅好友一起讨论文学诗赋。姚系留传诗仅十首。

我友整遐装，誓将起旋归。平明发城邑，率彼东路驰。

爰与二三子，祖饯临郊岐。中觞趣分袂，恨恨使我悲。

嘤鸣求其友，窃慕伐木诗。平生携手好，何为中仳离。

行当阻川岫，安得睹光仪。情敦思苦深，久要谅不遗。

各言崇令德，庶保黄发期。

标格冲夷，声名洋溢，德人泰宇春融。一团和气，还与伯淳同。

成就灯窗弟子，今升擢、论铸颜功。弹冠兴，依稀贡禹，应聘教王宫。

公家梅涧老，皋比戚畹，声振江东。矧诜诜胄子，得坐春风。

自此先生升矣，班玉笋、文补山龙。充德量，薰陶宇宙，和气一团中。