唐代河中人。诗人。姚系为大唐贤相梁国文贞公姚崇的曾孙。其家族陕郡姚氏已成为当时很有名望的郡族，地位极高，名重于时。姚系于贞元元年（785）登进士第。姚系一生与同时期的诗人韦应物交情颇深。他们一直相互交往，又经常结伴同游天下。姚系生性豪爽风流，尤喜饮酒题诗，常常聚集文雅好友一起讨论文学诗赋。姚系留传诗仅十首。

妙玄易解，心意难善。穷究如何长便。牢捉牢擒，争奈马猿跳健。十二时中返倒，斗唆人、生情起念。当发愿，便至死来来，与他征战。饶你十分颠傻，却怎禁，坚志专专锻炼。达悟知空，自是内观不见。才方生育天地，药炉中、日月运转。常清静，圣功生，神明出现。

夜捣守宫金凤蕊，十尖尽换红鸦觜。閒来一曲鼓瑶琴，数点桃花泛流水。

少时闻箫白玉台，一曲未终丹凤来。
金濑空明秋水浅，妙音久不闻蓬莱。
吴下老伶燕中回，能以北腔歌落梅。
红尘筝笛耳一洗，便觉箜篌愤抑琵琶哀。
朱方臞仙古音律，宫长羽短随剪裁。
小春梅柳参差开，肯待羯鼓花奴催。
我辈钟情忘尔汝，浊醪妙理惟醱醅。
晚风吹寒夕阳下，有酒不饮令人咍。
今人青眼映山水，古人白骨生莓苔，
不如相聚常衔杯。呜呼五公七相安在哉，
不如相聚常衔杯。