唐代河中人。诗人。姚系为大唐贤相梁国文贞公姚崇的曾孙。其家族陕郡姚氏已成为当时很有名望的郡族，地位极高，名重于时。姚系于贞元元年（785）登进士第。姚系一生与同时期的诗人韦应物交情颇深。他们一直相互交往，又经常结伴同游天下。姚系生性豪爽风流，尤喜饮酒题诗，常常聚集文雅好友一起讨论文学诗赋。姚系留传诗仅十首。

觥觥太守公，我之王父行。一箭取功名，门前旌棨壮。

恭人昔来嫔，薳簉贤声畅。生我孝廉叔，秀出诸昆上。

画戟鹓班执，峨冠雀翎扬。母因子爵荣，翚翟拜天贶。

司徒石窌封，阿杜金钗饷。援古以方今，恩宠何多让？

彩衣舞虽罢，兰芽茁相向。才堪宝田守，孝同洗马养。

华诞逢古稀，徵词耀屏幛。彤管书妇功，女史职久旷。

不才忝诸孙，懿行安敢忘？愿扬圣善风，付与乐人唱。

久坐翻成倦，穿林出水隈。寒云阴欲合，疏雨去还来。

地托鹪鹩足，天宽樗栎材。滑泥妨客过，鱼鸟共徘徊。