唐代中宗朝为长安尉。张仁愿在朔方，奏用分判军事。开元十三年，帝自择刺史，寇泚由兵部侍郎出守宋州，赋诗祖饯诗一首。

夜梦上河汉，星辰布其傍。
位次稍能辩，罗列争光芒。
自箕历牛女，与斗直相当。
既悟到上天，百事应可详。
其中有神官，张目如电光。
玄衣乘苍虬，身佩水玉珰。
丘蛇与穹鳖，盘结为纪纲。
我心恐且怪，再拜忽祸殃。
臣实居下土，不意涉此方。
既得接威灵，敢问固不量。
有牛岂不力，何惮使服箱。
有女岂不工，何惮缝衣裳。
有斗岂不柄，何惮挹酒浆。
卷舌不得言，安用施穹苍。
何彼东方箕，有恶务簸扬。
唯识此五者，愿言无我忘。
神官呼我前，告我无不臧。
上天非汝知，何苦诘其常。
岂惜尽告汝，於汝恐不庠。
至如人间疑，汝敢问於王。
扣头谢神官，臣言大为狂。
骇汗忽尔觉，残灯荧空堂。

寒威能刺骨，愁绪欲焚心。海峤风刚劲，山陬雨浸淫。

草粘沙碛远，树冒瘴烟深。日日征鞍上，无聊只苦吟。

湿风吹花生冷香，冯夷为舞水丝裳，霏霏粉金飘晚塘。

浮兰舟，鼓桂楫，歌采莲，为君发，迟迟归来看明月。