宋涪州涪陵人，字彦直，一字伯直，号西畴居士。刚介有守，虽衣食不足而志气裕然。与苏轼、黄庭坚游，曾为知滁州曾肇作《茶仙亭记》，刻石醉翁亭侧，庭坚称为六合佳士。通《春秋》学，哲宗绍圣间三上疏乞置《春秋》博士，不报。乃隐居真州六合县，杜门著书三十余年。有《春秋经解》、《春秋本例》、《春秋例要》。

閒中日月静中过，孤竹清风柳下和。文解送穷聊自剧，诗成泣鬼不须傩。

头颅种种遽如许，世态悠悠能几何。不朽只消贤子在，寻常名利孰为多。

道出昌江险，翩翩马足轻。
流萍嗟远宦，行李偶南征。
地带长沙湿，川通湘水清。
凄凉怀屈贾，天阔莫云平。

世间大巧不自用，用物之力因自然。力大无过风与水，驱使有道天无权。

帆樯辐毂皆圣作，水车奇妙尤无前。筑防壅水令湍悍，冲波蹴踏车轮旋。

轮广丈余贯以轴，编筒其上巧在偏。仰则吸水俯吐水，如瓶倾泻檐溜悬。

刳木为槽受其吐，驾空行远归于田。神龙卷波谢迅疾，霖雨注地输连绵。

昼翻夜运不暂息，无人守视常转圜。溪丁作碓舂米谷，山僧修笕行清泉。

一家一户自便利，岂如普润泽不专。汉阴丈人戒机事，此非私智天机全。

于人无争物无损，其器可守法可传。吴淞水平不可激，夔蚿相视休相怜。

但安桔槔守拙钝，勤苦亦自邀丰年。