李皋（733年－792年），字子兰。祖籍陇西成纪（今甘肃天水）。唐朝宗室名臣，唐太宗李世民五世孙、曹恭王李明的玄孙。少补左司御率府兵曹参军，天宝十一载（752年），嗣曹王爵位。历仕都水使者、秘书少监、衡州刺史、湖南观察使、江南西道节度使、荆南节度使、山南东道节度使等。贞元八年（792年），李皋猝逝，年六十。追赠右仆射，谥号“成”。后加赠太子太师。李皋曾平淮宁叛藩李希烈之乱，练兵积粮，使淮西吴少诚畏服。性勤俭，能知人疾苦。为人多智数，常运心巧思，制造改进车船、欹器等。《舆地纪胜》等录有其诗。

满城驰逐皆求马，古寺闲行独与君。代步本惭非逸足，
缘情何幸枉高文。若逢佳丽从将换，莫共驽骀角出群。
飞控著鞭能顾我，当时王粲亦从军。

江左周瑜，年少日、雄姿历落。记十载、霜飞獬豸，风生台阁。

宦迹遽如春梦短，人情剧似秋云薄。旧平泉、早付绿苔生，都非昨。

问鲍子，今难作。怜弱女，凭谁托。赖同官偏念，曩时花萼。

高谊漫言齐偶大，华堂定让韩居乐。翟公门、一曲鼓求凰，惊罗雀。

苞坼琼英。叶披翠带，石濑沙汀。香比兰浓，容如菊淡，品似莲清。

纤毫移得盈盈。早占断、东风画屏。竹秀梅苍，春寒日暖，雪小冰轻。