德宗贞元间人。贞元七年(791)和路应游仙岩诗，并寄包佶、李纾等人。

故人尺素来朔方，邀我为赋忠孝堂。忠孝将军身姓杨，虎头猿臂八尺长。

父兄子弟镇边疆，门阀上拟郭汾阳。尔来分阃才三霜，解使声名如许香。

平生最笑马与臧，鸣剑抵掌无乃狂。骁捷不数王彦章，方略仅许赵破羌。

前年耀兵青海傍，犬戎恃强来陆梁。铁骑十万请自当，目眦磔裂须髯张。

弯弧射杀左贤王，马前系颈单于降。战酣但见日色黄，一身那顾七十创。

捷书星飞达未央，诏许赤组绾金章。吾闻功成名亦扬，丈夫忠孝莫此良。

华堂杰构摩空苍，巍然千载鲁灵光。

指囷赠麦寻常事，卜式输边惠在民。旱潦田园输赋早，春秋祠墓鞠躬亲。

平原肝胆谁知我，洛社须眉已古人！不待盖棺方论定，一生言行合书绅。

地倾水泻须凭闸，千里雷车信怒嗥。卷浪抛开珠散彩，崩空舞碎雪分涛。

七十二门向北牢，东归此去渐凭高。锦云旋绕织秋袍，仙障中分虎势绦。

鸣锣击鼓壮滔滔，行人驻看跃渊艚。飞帆拥簇驾图旄，推窗卷幔得挥毫。