明凤阳定远人。永乐初以都指挥使镇守洮州，七年率兵攻西宁。进都督佥事。在镇四十年，为各族军民所畏服。正统中致仕。

客迷堕涧逢玉京，云行夭乔风号鸣。
暗中过尽石髓滑，惊喜观阙朝霞明。
东坡南去类此客，挤者力尽非求生。
偶然濒海少氛气，复有福地容躬耕。
诸侯历聘谢鲁叟，茅檐燕坐师老彭。
天枢旋结日珠重，人寰下视鸿毛轻。
俗缘渐觉冰雪解，元气户复蛟虬狞。
远游脱屣入盖竹，初怪长史留家庭。
後来玉斧小儿子，亦入真诰参仙经。
试令子弟学诸许，还家不用剑阁铭。
洞天闻亦有图籍，但恐未免如公卿。
此心愿与世无事，不愿与世平不平。

谢绝红尘万种非，杜门却扫下书帏。圣贤若许同仁杰，子弟从教诋窦威。

反复始知经旨远，沈潜愈觉道心微。自惭闻见多迂阔，何幸慈亲屡断机。

十年曾共竹林游，弹指俄惊两鬓秋。屈子行吟因放逐，虞卿著述为穷愁。

人生岂便填沟壑，剑气终看射斗牛。商略牢骚排遣法，醉乡长住百无忧。