又名楼璹，字寿玉，又字国器。鄞县（今浙江宁波）人。生于北宋元祐五年（1090年），楼异之子。以父任得官，初为婺州（今浙江金华）幕僚。绍兴三年（1133年）任於潜（今浙江省临安市）县令，深感农夫、蚕妇之辛苦，绘制《耕织图诗》45幅，反映江南农业情况。每图皆配以五言八句诗，书后附有作者孙楼洪的跋。

才名入洛未相逢，我忆云间陆士龙。明月扁舟何处路，为君持楫下吴淞。

几年忧国鬓成丝，涨海烟尘病不支。三至故应投织杼，千金何意泛鸱夷。

生平意气怜谁在，华发勋名忆往时。莫以冥鸿兴远慕，鼓鼙今更重相思。

东家老人语且悲，衰年却忆垂髫时。
王师百万若过客，青盖夜出人不知。
巷南巷北痴儿女，把臂牵衣学番语。
高楼急管酒旗风，小院新声杏花雨。
比来官长能相怜，民闲蛱蝶飞青钱。
黄金白璧驮西马，明珠紫贝输南船。
繁华消歇如翻掌，宫中赋敛年年长。
里巷萧条去不归，华屋重门结蛛网。
语中呜咽不欲闻，道旁虎狼方纷纭。
麒麟凤凰那复得，使我益重髯参军。
参军在官近一考，素发萧萧坐成老。
上言掣肘下吏骂，赖有闾阎独称好。
杭州公事天下繁，大才处决无留难。
参军累官日益贵，何术可使斯民安？