又名楼璹，字寿玉，又字国器。鄞县（今浙江宁波）人。生于北宋元祐五年（1090年），楼异之子。以父任得官，初为婺州（今浙江金华）幕僚。绍兴三年（1133年）任於潜（今浙江省临安市）县令，深感农夫、蚕妇之辛苦，绘制《耕织图诗》45幅，反映江南农业情况。每图皆配以五言八句诗，书后附有作者孙楼洪的跋。

尧夫非是爱吟诗，诗是尧夫可叹时。只被人间多用诈，遂令天下尽生疑。

樽前揖让三杯酒，坐上交争一局棋。小大不同而已矣，尧夫非是爱吟诗。

此境曾闻父老传，顷无凡迹到岩颠。青霄咫尺不多地，碧洞深沉第几天。

千古烟霞真胜境，一方水石最清渊。我行聊慰登临兴，着意来游已四年。

丞相遗祠倚岭岐，古松苍桧荫参差。千年灵淑钟光岳，一代勋名勒鼎彝。

金鉴若悬龙扆照，玉环何至马嵬悲。开元旧事如追忆，羽扇清风是表仪。