毕耀，生卒年待考，唐朝人。一名毕曜。官监察御史，与杜甫友善，后流黔中，能诗，见《纪事》二六，《全唐诗》收其诗三首，杜甫与之赠答计有集六《幅侧行赠毕四》、《赠毕四曜》，八《秦州见救目薛三璩授司议郎毕四曜除监察与二子有故远喜迁宫兼述索居凡三十韵》等。

魏苑芙蓉沼，梁台脩竹园。徐陈游上国，枚马托名藩。

歌赋从容地，追随优渥言。病来谢宾客，归去卧丘樊。

岩穴仍招隐，风尘稍避暄。山疑七里濑，水似武陵源。

背渚排江阁，迎峰架石门。波澜生枕席，彩翠落琴尊。

鸿宝传遗术，离骚念旧恩。秋风怀帝子，春草忆王孙。

胜事几人共，赏心千载存。相思隔云外，挂树屡攀翻。

任公一生多马癖，松雪画马称同时。已知笔意有独得，天育万骑皆吾师。

房精夜堕池水黑，龙出池中飞霹雳。图中九马气俱王，都护青骢尤第一。

一马饮水水有声，两马龁草风雨生。其馀五马尽奇骨，蛮烟洗尽桃花明。

君不见佛郎献马七度洋，朝发流沙夕明光。任公承旨写神骏，妙笔不数江都王。

任公一化那可复，后生画马空多肉。此图此马无人看，黄金台高春草绿。