王仲修，成都华阳（今四川成都）人，徙家开封。圭子。神宗熙宁三年（一○七○）进士。八年，以著作佐郎为崇文院校书。同知太常礼院（《宋会要辑稿》卷选举三三之一四）。元丰四年（一○八一），坐谒告淮南时所为不检，冲替（同上书职官六六之一五）。七年，为著作佐郎（《续资治通鉴长编》卷三四八）。哲宗元祐二年（一○八七）勒停。元符三年（一一○○），为其父王圭诉冤，尽复圭故官谥赠。事见《东都事略》卷八○《王圭传》。

截竹为杖瘦且轻，石壑竹破误汝行。
削木为杖轻且好，道远木折恐不到。
闽君铁杖七尺长，色如黑蛇气如霜。
提携但恐汝无力，撞坚过嶮安能伤。
柳公虽老尚强健，闭门却扫不复将。
知公足力无险阻，怜公未有登山侣。
回生四海性一身，袖中长剑为两人。
洞庭漫天不觉过，半酣起舞惊鬼神。
愿公此杖亦如此，适意遨游日千里。
归来倚壁示时人，海外苍茫空自记。

关河犹未息风尘，孤负春来绿草茵。
莫报淮南近消息，题诗且慰白头人。

翠岩路嶮巇，举步涉千溪。
更有洪源水，滔滔在岭西。