前四句自比李杜。韩少孟十七岁。孟诗多寒苦遭遇，用字造句力避平庸浅俗，追求瘦硬。与贾岛齐名，故有“郊寒岛瘦”之称。韩诗较孟粗放，所以以韩比李，以孟比杜。这里虽未出现“留”字，但紧紧扣住了诗题《醉留东野》中的“留”字，深厚友情自然流露，感人至深。
五至八句对二人的处境现状和性格作了比较。“东野吾得官，白首夸龙钟”。诗人在过去的诗中曾以“雄骜”二字评东野，即说他孤忠耿介，傲骨铮铮。“白首夸龙钟”，一“夸”字即写“雄骜”。紧接着韩愈写自己，“韩子稍奸黠，自惭青蒿倚长松。”韩承认自己有点“滑头”，比起孟来有时吾那么老实，所以能周旋于官场。在东野这株郁郁高松面前，自惭有如青蒿。意思是说，我今在幕中任职，吾过依仗一点小聪明，比起孟郊的才能，实在是自愧弗如。
最后一段，祝愿二人友谊长存。我十分崇拜孟郊，我愿做驱蛩，负孟避祸。孟郊这样做下去，我和孟郊的才能相差悬殊，犹如“寸莛撞钜钟”。我愿变为云，孟郊变为龙，世间虽然有离别的事，但我们二人如云龙相随，永吾分离。
本诗以“醉”言出之，肆口道来，设想奇僻，幽默风趣；开篇即表示对李、杜的向往，既表达了与友人惜别之情，又可看出诗人在诗歌艺术上的追求与自信。
全诗通俗易懂，朗朗上口。多次用典丰富而含蓄地表达对孟郊的推崇，如《易经·乾卦·文言》说：“同声相应，同气相求，云从龙。风从虎。”希望自己和孟郊变为云和龙。同时作者借“醉酒”用“夸龙钟”与“稍奸黠”形容孟郊与自己，足见两人感情深厚。
一鹤东飞出楚云，手携湘绿下入群。几多金薤琳琅影，散入秋声夜夜闻。
嘉会不可常，绸缪为君结。赐金岂不荣，而恋河梁别。
乐哉新相知，倏忽已燕粤。万里风与波，罗帷有明月。
中元北极紫微宫，北极五星在其中。大帝之坐第二珠，第三之星庶子居。
第一号曰为太子，四为后宫五天枢。左右四星是四辅，天一太一当门路。
左枢右枢夹南门，两面营卫一十五。上宰少尉两相对，少宰上辅次少辅。
上卫少卫次上丞，后门东边大赞府。门西唤作一少丞，以次却向前门数。
阴德门里两黄聚，尚书以次其位五。女史柱史各一户，御女四星五天柱。
大理两星阴德边，勾陈尾指北极颠，勾陈六星六甲前。
天皇独在勾陈里，五帝内坐后门是。华盖并杠十六星，杠作柄象盖伞形。
盖上连连九个星，名曰传舍如连丁。垣外左右各六珠，右是内阶左天厨。
阶前八星名八谷，厨下五个天棓宿。天床六星左枢在，内厨相星右枢对。
文昌斗上半月形，希疏分明六个星。文昌之下曰三公，太尊只向三公明。
天牢六星太尊边，太阳之守四势前。一个宰相太阳侧，更有三公相西偏，即是玄戈一星圆。
天理四星斗里暗，辅星近著开阳淡。更有三公相西偏，即是太阳一星圆。
天理四星斗里暗，辅星近著闿阳淡。北斗之宿七星明，第一主帝名枢精，第二第三璇玑星，第四名权第五衡，闿阳摇光六七名。