王孝先，神宗熙宁七年（一○七四）为都水监丞（《续资治通鉴长编》卷二五八）。元丰元年（一○七八），提点永兴等路刑狱（同上书卷二八七）。三年，知邠州（同上书卷三○二）。七年，为大理卿（同上书卷三四五）。哲宗元祐元年（一○八六），知濮州（《宋会要辑稿》职官六六之三四）。二年，为都水使者（《续资治通鉴长编》卷三九六）。四年，改知濮州（同上书卷四二二）。六年，入为司农卿（同上书卷四六四）。

双丸倦掷羲和手，傩鼓烘炉传寿酒。莫惊锦瑟换华年，东风已入吴宫柳。

阴山趺坐匪逃秦，杖锡聊充观国宾。
君已无家携爱子，我虽有室别慈亲。
顷年共诗同文馆，今日俱为异域人。
千里远来当洗拂，松醪未孰且休嗔。

世祖爱儒术，迥出高皇先。草草札数行，感激令人传。

毋与穷寇争，赤眉吾自鞭。饱逸待饥劳，非敢诸将烦。

始虽垂翅归，终则奋翼前。东隅炤偶失，收效桑榆颠。

尔我君与臣，如人父子间。何嫌复何疑，而有惧意焉。

豆粥燕蒌亭，麦饭滹沱干。厚意久不报，迄今铭肺肝。

得陇复望蜀，人苦知足难。每一发兵符，头须为皓然。

司马习步骑，水战非所娴。一繇征南公，重我荆门权。

将军今老矣，乃犹枕戈眠。中夜谁爬搔，背痒绝可怜。

笔与舌互用，真意浮其端。词令妙天下，文彩如龙鸾。