王孝先，神宗熙宁七年（一○七四）为都水监丞（《续资治通鉴长编》卷二五八）。元丰元年（一○七八），提点永兴等路刑狱（同上书卷二八七）。三年，知邠州（同上书卷三○二）。七年，为大理卿（同上书卷三四五）。哲宗元祐元年（一○八六），知濮州（《宋会要辑稿》职官六六之三四）。二年，为都水使者（《续资治通鉴长编》卷三九六）。四年，改知濮州（同上书卷四二二）。六年，入为司农卿（同上书卷四六四）。

割云半壁倚中流，天劈东南形胜收。铁瓮潮函飞鹫岭，牙樯影撼浴龙洲。

画江何代潮鼍鼓，横海今来驻虎斿。咫尺金陵王气在，可能瞻扫问松楸？

忆过潇湘千里，帆挂半江春水，荡漾入云烟。小游仙。

昔日山川城郭，此日林泉溪壑，风景也堪留。莫回头。

逍遥出城郭，步入西山阿。断桥芳草合，幽径落花多。

扪萝跻绝壁，牵裳涉清波。閒云自舒捲，绿絮郁婆娑。

禽鸟巢丛竹，猿猱啸高柯。飞泉下岩窦，声如琴瑟和。

中有巢由徒，岁寒心靡他。朝吟考槃诗，夕诵采薇歌。

我欲往从之，雅志成蹉跎。迟回愆岁月，如此美人何。