王孝先，神宗熙宁七年（一○七四）为都水监丞（《续资治通鉴长编》卷二五八）。元丰元年（一○七八），提点永兴等路刑狱（同上书卷二八七）。三年，知邠州（同上书卷三○二）。七年，为大理卿（同上书卷三四五）。哲宗元祐元年（一○八六），知濮州（《宋会要辑稿》职官六六之三四）。二年，为都水使者（《续资治通鉴长编》卷三九六）。四年，改知濮州（同上书卷四二二）。六年，入为司农卿（同上书卷四六四）。

窗前新种绿芭蕉。夜雨声声枕上敲。困不处眠转寂寥。

耐清宵。有美人兮不可招。

多才自潦倒，孰谓古人无。雪照王恭氅，云开范蠡湖。

故山饶酒伴，修竹有行厨。且逐林中鹿，安能辕下驹。

长松落落拥旌?，怒奋龙髯气莫降。万壑云涛翻石枕，半空风雨度山窗。

高居只许仙人独，清梦还同野鹤双。旋煮春茶燃柏子，不须丝竹酒盈缸。