唐时人，号丹元子，又号青罗山布衣。玄宗开元年间以方技为内供奉，待诏翰林。尝奉命编《太乙金镜式经》。又撰《丹元子步天歌》一卷。该书七言，有韵，系我国古代以诗歌形式介绍全天星官之天文学重要著作。首创将整个天空划分为三垣二十八宿，共三十一个天区。每区包含若干星官、数量、位置。

小阁疏棂春昼长，沉烟半穗弄轻黄。老铃略不知人意，故故搴帘放出香。

重华昔向苍梧死。羽亦重瞳子。至今舞草号虞兮。可似黄陵斑竹泣湘妃。

君王莫恨江东小。暖日花光好。开时常对杜鹃红。一样暗伤亡国月明中。

盛唐太仆王毛仲，八坊分队三花动。当时画马称曹韩，尺素幻出真龙种。

玉花照夜争新妍，一马滚尘鬉尾鲜。昂头不受金丝络，汗血辗沙生昼烟。

翰林妙写不减古，名驹染出青豪素。延祐君王赏骏材，金盘赐帛开当宁。

时清处处生骊騧，何必汉朝称渥洼。王良幸勿嗔踶啮，一跃天衢千里沙。