常州府无锡人，字汝玉，别号石沙山人。嘉靖十一年进士。授太常博士。官至监察御史。理山东、河南马政，巡按福建，皆能兴利除弊。有《王侍御集》。

晚气吹澄鲜，幽碧弄秋卉。得意双蜻蜓，竟日挂竹尾。

忆昨初受命，同下紫宸朝。
问君当何之，笑指北斗杓。
共念到几时，春风约回镳。
所持既异事，前後忽相辽。
岁月坐易失，山川行知遥。
回头三千里，双阙在紫霄。
我老倦鞍马，安能事吟嘲。
君才绰有余，新句益飘飘。
前日逢吕郭，解鞍憩山腰。
僮仆相问喜，马鸣亦萧萧。
出君桑乾诗，寄我慰寄寂。
又喜前见君，相期驻征轺。
虽知不久留，一笑乐亦聊。
归路践冰雪，还家脱狐貂。
君行我即至，春酒待相邀。

使君抑何忙，宁不思故山。
茫茫天壤间，鸟倦犹如还。
石田紫芝老，茶灶碧藓斑。
胡不赋归来，分子屋半间。