留元刚(一作纲),字茂潜,晚自号云麓子,泉州晋江(今福建泉州)人。恭子，正孙。宁宗开禧元年（一二○五）试中博学宏词科，特赐同进士出身（《宋会要辑稿》选举一二之二四）。嘉定元年（一二○八），除祕阁校理，二年，为太子舍人兼国史院编修官、实录院检讨官（《南宋馆阁续录》卷九）。迁直学士院，三年，兼太子侍讲，除起居舍人，以母忧去（《宋中兴学士院题名录》）。起知温州（清乾隆《温州府志》卷一七），移赣州，以事罢，筑圃北山以终。有《云麓集》，已佚。事见清道光《福建通志》卷一七六《留正传》附。今录诗七首。

建业城南江草碧，杨子渡头江雨白。青山双屐晓逢君，明月孤帆夜催客。

英雄四十困樵渔，于今谒帝承明庐。燕市黄金大如斗，袖中一片贾生书。

百队行春迤逦车。千林步绮浅深霞。阴晴并日如中酒，哀乐临年各为花。

花梦短，酒悲赊。甘抛有尽送无涯。道人不对东风笑，扫地焚香自作家。

暮云生远壑，偶步到禅关。野鸟归林静，疏钟入夜閒。

拂琴鸣怪石，乘月坐空山。高兴不成寐，焚香笑语间。