留元刚(一作纲),字茂潜,晚自号云麓子,泉州晋江(今福建泉州)人。恭子，正孙。宁宗开禧元年（一二○五）试中博学宏词科，特赐同进士出身（《宋会要辑稿》选举一二之二四）。嘉定元年（一二○八），除祕阁校理，二年，为太子舍人兼国史院编修官、实录院检讨官（《南宋馆阁续录》卷九）。迁直学士院，三年，兼太子侍讲，除起居舍人，以母忧去（《宋中兴学士院题名录》）。起知温州（清乾隆《温州府志》卷一七），移赣州，以事罢，筑圃北山以终。有《云麓集》，已佚。事见清道光《福建通志》卷一七六《留正传》附。今录诗七首。

载羽其觞，客遄于行。
归从我私，兹焉用情。
一奇搴秀，万金论士。
生世已后，识古君子。
宫倡羽随，至乐则和。
俚音间之，人谓斯何。
洁不容缁，薰不莸改。
言受此柄，劣副期待。
斯道在公，九报其章。
人徯时施，跻之阜康。
曾是伟人，而未闻政，
袖司命手，旁睨世病。
海濒埤污，苍山周遭。
觞咏翱翔，乐殊尔曹。
盍摅胸奇，焕我王度。
盍提公言，辟我贤路。
赫日中天，丽彼南山。
赓歌交修，不靦其颜。
有铅有刀，用或一切。
云龙从之，无重此别。

尚方绶带迎嘉节，中禁彤闱纳美祥。
畴德珍符方瑞圣，后天宸寿永无疆。

水凭地面高，峡束江身窄。上流滔滔波，下撼磊磊石。

水石两相斗，大声日漰湱。珠玑乱飘洒，羽箭相激射。

回飙卷飞雪，惊涛溅高壁。孤舟尔何物，乃与水角力。

百丈入云牵，䠥躠走山脊。千指胶一缆，疲极不遑息。

三老目始炬，心神注石隙。退尺进则寸，从午直到夕。

布帆幸无恙，举船犹墨色。东洋况逼近，闻险忘晡食。

篷窗暂假寐，坐失千峰碧。梦里闻风声，依然荡心魄。