留元刚(一作纲),字茂潜,晚自号云麓子,泉州晋江(今福建泉州)人。恭子，正孙。宁宗开禧元年（一二○五）试中博学宏词科，特赐同进士出身（《宋会要辑稿》选举一二之二四）。嘉定元年（一二○八），除祕阁校理，二年，为太子舍人兼国史院编修官、实录院检讨官（《南宋馆阁续录》卷九）。迁直学士院，三年，兼太子侍讲，除起居舍人，以母忧去（《宋中兴学士院题名录》）。起知温州（清乾隆《温州府志》卷一七），移赣州，以事罢，筑圃北山以终。有《云麓集》，已佚。事见清道光《福建通志》卷一七六《留正传》附。今录诗七首。

一夕潇潇雨，非秋却似秋。凉风犹未动，暑气已全收。

桐叶碧将堕，荷花红尚稠。西郊金德王，武备及时修。

岭海论《风》《雅》，平生一瓣香。晓音动岩壑，幽意到羲皇。

掩卷惊波定，停杯落日黄。清高仰遗象，肃拜涕沾裳。

圣明何事召干戈，万里扶桑骤沸波。自大夜郎思比汉，辨奸英主早烹阿。

疮痍无奈伤元气，慈忍终当致太和。壮不如人臣已老，诸君强起挽天河。