留元刚(一作纲),字茂潜,晚自号云麓子,泉州晋江(今福建泉州)人。恭子，正孙。宁宗开禧元年（一二○五）试中博学宏词科，特赐同进士出身（《宋会要辑稿》选举一二之二四）。嘉定元年（一二○八），除祕阁校理，二年，为太子舍人兼国史院编修官、实录院检讨官（《南宋馆阁续录》卷九）。迁直学士院，三年，兼太子侍讲，除起居舍人，以母忧去（《宋中兴学士院题名录》）。起知温州（清乾隆《温州府志》卷一七），移赣州，以事罢，筑圃北山以终。有《云麓集》，已佚。事见清道光《福建通志》卷一七六《留正传》附。今录诗七首。

能下手，便晓这元元。为甚得通三一法，都缘悟彻五千言。

立起本根源。

重著脚，跳入水晶盘。唤出那人人不识，至今有自自扬掀。

越越害风虔。

孤藩酣春霖，战舰一时集。喧呼惊弃甲，填道戈可拾。

黄昏烟燄起，近郭俯藏蛰。夜深相随行，间道众岌岌。

败走馀群丑，邪径俄掩袭。叫号互失亡，颠仆免系絷。

策骡叟狼顾，襁孺妇饮泣。带褫衣苟完，靴沾足难给。

相失但闻声，疑路翻却立。屡休幸鸡鸣，襟袖寒气湿。

贯鱼累童稚，前阻后惶急。萦回阡陌间，恒恐追骑及。

重冈释心掉，湛若恩露裛。推挽达人烟，开颜见舂汲。

儿扶集悲喜，亲故走迎揖。坐定饥渴生，酒浆更劝挹。

惊魂久徐定，强笑寄于悒。翻思堕危机，性命在呼吸。

家乡固残毁，所幸存井邑。杖策归去来，戒此轻出入。

天涯何处不为家，渐见东风换物华。开径却惭非蒋诩，谈经真喜得侯芭。

云移双阙来新月，雪霁千门集暝鸦。容易他乡成酩酊，灯前犹自问梅花。