留元刚(一作纲),字茂潜,晚自号云麓子,泉州晋江(今福建泉州)人。恭子，正孙。宁宗开禧元年（一二○五）试中博学宏词科，特赐同进士出身（《宋会要辑稿》选举一二之二四）。嘉定元年（一二○八），除祕阁校理，二年，为太子舍人兼国史院编修官、实录院检讨官（《南宋馆阁续录》卷九）。迁直学士院，三年，兼太子侍讲，除起居舍人，以母忧去（《宋中兴学士院题名录》）。起知温州（清乾隆《温州府志》卷一七），移赣州，以事罢，筑圃北山以终。有《云麓集》，已佚。事见清道光《福建通志》卷一七六《留正传》附。今录诗七首。

扶荔芭蕉似我庐，抛来蓑笠恋簪裾。笑君不肯传真去，留伴青黎阁上书。

层墀班序列华绅，万岁声中八宝陈。映日浮筠声黼座，如虹佳气绕枫宸。

珍符休显光图牒，惠泽汪洋浃士民。天佑圣神方锡羡，从兹诸福与诗新。

太常墨竹名天下，归老文休亦潇洒。元躬别得彭城法，醉后解衣方一写。

一枝赠我挂草堂，是时绕屋插新篁。始知笔理侔造化，洋州胸次吞筼筜。

元躬取神兼取肖，雨至如啼风若笑。即今折取一枝来，正看旁观无此妙。

夫夫老大尤清狂，垂肩白发双耳长。所南画兰不画地，千秋志士同感伤。

附禺帝丘三百里，放勋葬处留遗址。双梢愁惹苍梧云，乱痕泪点潇湘水。

元躬画此人少知，日暮易米空筐归。只今披发飘然去，莫道前身是画师。