留元刚(一作纲),字茂潜,晚自号云麓子,泉州晋江(今福建泉州)人。恭子，正孙。宁宗开禧元年（一二○五）试中博学宏词科，特赐同进士出身（《宋会要辑稿》选举一二之二四）。嘉定元年（一二○八），除祕阁校理，二年，为太子舍人兼国史院编修官、实录院检讨官（《南宋馆阁续录》卷九）。迁直学士院，三年，兼太子侍讲，除起居舍人，以母忧去（《宋中兴学士院题名录》）。起知温州（清乾隆《温州府志》卷一七），移赣州，以事罢，筑圃北山以终。有《云麓集》，已佚。事见清道光《福建通志》卷一七六《留正传》附。今录诗七首。

穿幽透密，傍园林宴乐，清时钟鼓。帘隔波纹分昼影，融得一壶春聚。篆径通花，花多迷径，难省来时路。缓寻深静，野云松下无数。
空翠暗湿荷衣，夷犹舒啸，日涉成佳趣。香雪因风晴更落，知是山中何树。响石横琴，悬崖拥槛，待月慵归去。忽来诗思，水田飞下白鹭。

文皇光明大式围，招来群策常低眉。
恩流动植到肌骨，民心与作邦家基。
岁月日逝阅天宝，樁撞家居恣纖儿。
妇后一日投三子，内间更纳寿王妃。
三纲俱紊今若此，渔阳叛将来犹迟。
骑骡入蜀事惨恻，灵武即位尤堪悲。
五郎父子较名义，直与安史分毫厘。
若非贞观基局牢，分披已作周东西。
临淮电击亦漫尔，汾阳韬略将何为。
后来更出颜元辈，深词大刻中兴碑。
艰难不少念厥祖，坐蒙前福仍夸毗。
鉴观陈迹动叹息，愿上文王圣德诗。

温洛年光早，皇州景望华。连镳寻上路，乘兴入山家。
轻苔网危石，春水架平沙。赏极林塘暮，处处起烟霞。