留元刚(一作纲),字茂潜,晚自号云麓子,泉州晋江(今福建泉州)人。恭子，正孙。宁宗开禧元年（一二○五）试中博学宏词科，特赐同进士出身（《宋会要辑稿》选举一二之二四）。嘉定元年（一二○八），除祕阁校理，二年，为太子舍人兼国史院编修官、实录院检讨官（《南宋馆阁续录》卷九）。迁直学士院，三年，兼太子侍讲，除起居舍人，以母忧去（《宋中兴学士院题名录》）。起知温州（清乾隆《温州府志》卷一七），移赣州，以事罢，筑圃北山以终。有《云麓集》，已佚。事见清道光《福建通志》卷一七六《留正传》附。今录诗七首。

温恭天赋此心良，惠爱人知政术长。
井水无波任瓶绠，牛刀投隙应宫商。
分符出遍各城守，携被归従华省郎。
不到汝阴遗恨远，坐令湖水减清光。
早岁相従能几时，淮阳花发正游嬉。
鸣弓矍相人如堵，席地沧浪柳作帷。
十载旧游真是梦，一时佳客尚存谁。
遥闻葬日车千两，渍酒绵中寄一悲。
〈辙昔与几道相遇于陈，陈守张圣民相与游従甚密，逮今将三十年。
当时宾客在者少矣，而几道复化去，言之凄恻无已。
〉

争饮耻群鸡，高飞谢黄鹄。落日坡草寒，萋萋惯幽独。

涧水奔山啮石根，逆流百折趋铁门。铁门山上垒培在，居民曰是陈公屯。

瓦砾崩翻烧黔黑，荒冢草白天黄昏。犹传壬午世反侧，函谷关溃无完邑。

我公陟巘辟巉石，率民坚守勿降贼。贼移檄文谓公语：弹丸区区何自苦？

公挥炮石击贼军，双眦俱裂詈狗鼠。黄巾万众并牛力，飞镞满眼天地黑。

累卵难支巢树倾，苍颠黄口遭刲磔。更张空弮无所惧，齿龈血颈僵不仆。

同时哲嗣亦罹殃，遗民负土营双墓。吁嗟乎！天柱地维昔崩摧，金城铁瓮空崔嵬。

北门锁钥堕燕蓟，上东门亦军延开。迎降倒戈满眼是，公独守死何雄哉！

春来杜宇犹啼血，瓦棺不朽常山舌。落落青松三尺堆，常照嵩峰万古月。