留元刚(一作纲),字茂潜,晚自号云麓子,泉州晋江(今福建泉州)人。恭子，正孙。宁宗开禧元年（一二○五）试中博学宏词科，特赐同进士出身（《宋会要辑稿》选举一二之二四）。嘉定元年（一二○八），除祕阁校理，二年，为太子舍人兼国史院编修官、实录院检讨官（《南宋馆阁续录》卷九）。迁直学士院，三年，兼太子侍讲，除起居舍人，以母忧去（《宋中兴学士院题名录》）。起知温州（清乾隆《温州府志》卷一七），移赣州，以事罢，筑圃北山以终。有《云麓集》，已佚。事见清道光《福建通志》卷一七六《留正传》附。今录诗七首。

君居阻远市，相望城西东。我屋亦逆旅，一一身如蓬。

良宵君我过，暗户开东风。买酒对明月，形影高天中。

月落秉烛语，外惬无藏衷。君耳通我心，谁谓聋无聪？

清夜阅太古，远寺多霜钟。

日出百鸟喜，羁人懒举眸。长恨年光缓，禄养未可求。

若至年光过，高堂又白头。羲和君有知，奈我心悠悠。

鸡啼晓月，狗吠枯椿。只可默会，难入思量。看不见处，动地放光。

说不到处，天地玄黄。抚城尺六状纸，元来出在清江。

分明话出人难见，昨夜三更月到窗。