留元刚(一作纲),字茂潜,晚自号云麓子,泉州晋江(今福建泉州)人。恭子，正孙。宁宗开禧元年（一二○五）试中博学宏词科，特赐同进士出身（《宋会要辑稿》选举一二之二四）。嘉定元年（一二○八），除祕阁校理，二年，为太子舍人兼国史院编修官、实录院检讨官（《南宋馆阁续录》卷九）。迁直学士院，三年，兼太子侍讲，除起居舍人，以母忧去（《宋中兴学士院题名录》）。起知温州（清乾隆《温州府志》卷一七），移赣州，以事罢，筑圃北山以终。有《云麓集》，已佚。事见清道光《福建通志》卷一七六《留正传》附。今录诗七首。

穿云访幽伴，倚枝苍崖根。冥冥篁竹中，古寺松为门。

野僧营一饱，乞食山下村。拥鼻且独谣，未觉钓石温。

世事风雨过，岁阴波浪奔。飘然得远游，寄此五石尊。

岁晏多北风，塞向卧南壁。龟纹羃纸帐，规以安我室。

宇宙岂不宽，盘礴入容膝。窗明读易朝，月冷谈道夕。

风筝偶成韵，一笑付终日。严城传夜柝，曾是非戌役。

惊飙动河汉，原野旷萧瑟。积阴荡寒气，历历星斗白。

龙钟感岁换，留滞眇天北。怀昔独悲辛，乾坤同寥阒。