留元刚(一作纲),字茂潜,晚自号云麓子,泉州晋江(今福建泉州)人。恭子，正孙。宁宗开禧元年（一二○五）试中博学宏词科，特赐同进士出身（《宋会要辑稿》选举一二之二四）。嘉定元年（一二○八），除祕阁校理，二年，为太子舍人兼国史院编修官、实录院检讨官（《南宋馆阁续录》卷九）。迁直学士院，三年，兼太子侍讲，除起居舍人，以母忧去（《宋中兴学士院题名录》）。起知温州（清乾隆《温州府志》卷一七），移赣州，以事罢，筑圃北山以终。有《云麓集》，已佚。事见清道光《福建通志》卷一七六《留正传》附。今录诗七首。

扰扰红尘高卧客，红尘不染人难识。琅琅为讲还丹篇，若有清风濯胸臆。

玉兔走入流珠宫，正向时人失中得。根本盖自仙翁传，仙翁住世千馀年。

宿雨且初霁，微凉吹广庭。嘉宾忽相遇，午梦惊扣扃。

长松森翠影，修竹参青冥。飘云度空急，残日穿林明。

幽墙隔江浦，远屿定风舲。城市厌烦暑，山樊念伶俜。

角巾代公绂，草具踰侯鲭。园实摘的皪，厨酝斟晶荧。

烹鲜缩颈大，海错著器腥。笑谈得真乐，采撷逢幽馨。

云阴剥初霁，夕岚收远青。窗卧忆元亮，诗成怀景升。

日须河朔饮，当解高阳酲。烦襟顿忘释，嘉咏不少停。

闉阇发严鼓，穹碧垂繁星。一笑跨鞍去，奚论楚人醒。