留元刚(一作纲),字茂潜,晚自号云麓子,泉州晋江(今福建泉州)人。恭子，正孙。宁宗开禧元年（一二○五）试中博学宏词科，特赐同进士出身（《宋会要辑稿》选举一二之二四）。嘉定元年（一二○八），除祕阁校理，二年，为太子舍人兼国史院编修官、实录院检讨官（《南宋馆阁续录》卷九）。迁直学士院，三年，兼太子侍讲，除起居舍人，以母忧去（《宋中兴学士院题名录》）。起知温州（清乾隆《温州府志》卷一七），移赣州，以事罢，筑圃北山以终。有《云麓集》，已佚。事见清道光《福建通志》卷一七六《留正传》附。今录诗七首。

窈窈岩壑姿，迢迢契幽赜。缅怀天台胜，遂寄山水癖。

赤城淹岁晏，所恋有三益。壮阴屈微山，关山雪盈尺。

虽嗟轨路阻，稍喜缁尘息。巾峰入草堂，天葩进瘆?。

美人罗公车，求友意何极。文筵丽奇态，流觥乐无斁。

鹿鸣纷谐和，造适非丝革。退念蒹与葭，兹幸附圭璧。

睹空悟气机，体有见真色。吾道未榛芜，辴然露胸臆。