留元刚(一作纲),字茂潜,晚自号云麓子,泉州晋江(今福建泉州)人。恭子，正孙。宁宗开禧元年（一二○五）试中博学宏词科，特赐同进士出身（《宋会要辑稿》选举一二之二四）。嘉定元年（一二○八），除祕阁校理，二年，为太子舍人兼国史院编修官、实录院检讨官（《南宋馆阁续录》卷九）。迁直学士院，三年，兼太子侍讲，除起居舍人，以母忧去（《宋中兴学士院题名录》）。起知温州（清乾隆《温州府志》卷一七），移赣州，以事罢，筑圃北山以终。有《云麓集》，已佚。事见清道光《福建通志》卷一七六《留正传》附。今录诗七首。

材业光华蔼荐绅，由来孝子出忠臣。
五年字邑祗明诏，两路观风惠远民。
徐穉湖边才卜筑，葛翁山下忽栖神。
朔云千里人挥泪，遗命归从大母邻。

长安二月春正浓，长江二月风正急。
城头杨柳雪絮飞，道傍黏雨沱潦湿。
邯郸谁家杨少年，上马意气挥金鞭，
下马扫笔大如椽。兴来一石未能醉，
剧饮数斗口流涎。玉山跌倒扶未起，
金鞭留当酒家里。隔楼仿佛画眉人，
相邀夜宿鸳鸯被。睡魔不醒五更钟，
笛声吹断相思泪。嘐嘐鸣鸡将度关，
欲去未去路蹰间。道逢项庄把剑舞，
楼上美人歌玉环。划然掣电蛟龙怒，
便指南楼问归路。二千三百里更长，
尔备衣粮我扉屦。青衫著破不堪典，
典到青衫共谁语。世上岂无虬髯汉，
散财结客千千万。岂无燕昭万黄金，
筑作高台礼瑰彦。秦坑汉骂不肯收，
自是一番遭薄贱。唐人科举更糊名，
天下英雄消沮尽。生儿不学去封侯，
锥毛弄秃成霜鬓。世无荆轲樊于期，
只今谁复是男儿。我闻兵凶战危事，
愁杀天上蚩尤旗。人心承平易思乱，
中原块土急驱汉。蔡城未下辟未诛，
机来一发不容间。三边未即妖祲清，
天河何时能洗兵。送君不作断肠客，
三尺一骑君西征。临岐酌酒再三语，
今日君王自神武。此行投笔事班超，
不必区区问儿女。上流夜夜雨如箭，
下流砲火惊淮甸。襄师重屯郢州北，
淮师未解长江面。劝君莫赋横槊诗，
楼头正要筹边算。军前一著天下奇，
夜斩楼兰无人知。露布直到天子墀，
六宫懽动龙颜怡。维清象武献太庙，
未央前殿称玉卮。搴旗斩将不足道，
运筹帷幄果谓谁，曰何功第一参次之。

雨馀山溜涨春沟，欲上危亭奉燕游。前望篮舆转城角，恍疑仙步在鳌头。