留元刚(一作纲),字茂潜,晚自号云麓子,泉州晋江(今福建泉州)人。恭子，正孙。宁宗开禧元年（一二○五）试中博学宏词科，特赐同进士出身（《宋会要辑稿》选举一二之二四）。嘉定元年（一二○八），除祕阁校理，二年，为太子舍人兼国史院编修官、实录院检讨官（《南宋馆阁续录》卷九）。迁直学士院，三年，兼太子侍讲，除起居舍人，以母忧去（《宋中兴学士院题名录》）。起知温州（清乾隆《温州府志》卷一七），移赣州，以事罢，筑圃北山以终。有《云麓集》，已佚。事见清道光《福建通志》卷一七六《留正传》附。今录诗七首。

高风舞山叶，低风吹海沙。沙黄间叶绿，撩乱空中花。

肩舆过山山径窄，海浪如磐走山脚。泛泛孤心沙与飘，窣窣单衣叶同弱。

其上壁立千仞高，壁有万隙烟声号。拂烟不落尔为鸟，缒藤可上吾非猱。

山坳一屋门当海，潮气流檐作奇采。山人不识世沧桑，但识云容朝暮改。

我行下岭还上山，风色渐紧日欲残。俯看港曲渔归艇，仰指云边雁出关。

山头砥石平如掌，独坐临风忆畴曩。画城烟月总凄凉，古戍川原极苍莽。

深秋山草犹自丛，初花忽照山茶红。山南山北隔咫尺，竟使气候殊春冬。

鹧鸪出竹催新雨，冷月穿林照眠虎。云中如有仙人行，翠雾飘空落笙语。

代期渐可数光阴，掉鞅归时秋已深。篱菊正牵元亮眼，江鲈还动季鹰心。

迎新送故人徒扰，兴利除残我不任。唯有溪山不辜方，未尝旷日废清吟。

记得初穿行客路，长披山月江风。年来归狎绿蓑中。

一襟梧露碧，两袖杏烟红。

也有时亲裙帔队，沾来香粉光融。而今架上已蒙戎。

莫衔新故恨，我恨与君同。