留元刚(一作纲),字茂潜,晚自号云麓子,泉州晋江(今福建泉州)人。恭子，正孙。宁宗开禧元年（一二○五）试中博学宏词科，特赐同进士出身（《宋会要辑稿》选举一二之二四）。嘉定元年（一二○八），除祕阁校理，二年，为太子舍人兼国史院编修官、实录院检讨官（《南宋馆阁续录》卷九）。迁直学士院，三年，兼太子侍讲，除起居舍人，以母忧去（《宋中兴学士院题名录》）。起知温州（清乾隆《温州府志》卷一七），移赣州，以事罢，筑圃北山以终。有《云麓集》，已佚。事见清道光《福建通志》卷一七六《留正传》附。今录诗七首。

元戎出号初鸣铎，狂客忘归更赋诗。貔虎千屯防要地，鱼龙百戏梦清时。

月临粉蝶南楼静，天接沧江北斗垂。可得夜游重秉烛，佳人双唱玉交枝。

阴测花砖，暖霏葭律，霜晓记听鲸鼓。糁雪貂裘，画灰猊鼎，天涯暗惊时序。

正不寝，疑金钥，敲窗又风雨。

玉关阻。念迢迢、翠华西狩，春信远、生意渐苏穹户。

冻草遍铜墀，拜宫云、仙杖何许。岁逼青阳，净纤尘、日丽琼宇。

盼鸾旂归拥，一路梅花香护。