皇甫曾（约公元七五六年前后在世）字孝常，润州丹阳人，皇甫冉之弟。生卒年均不详，约唐玄宗天宝末前后在世。天宝十二年（公元七五三年）杨儇榜进士，德宗贞元元年(785)卒。工诗，出王维之门，与兄名望相亚，高仲武称其诗“体制清洁，华不胜文”(《中兴间气集》卷下），时人以比张载、张协、景阳、孟阳。历官侍御史。后坐事贬舒州司马，移阳翟令。《全唐诗》存诗1卷，《全唐诗外编》补诗2首，《唐才子传》传于世。

竹里开门听早鸡，露华浓裛野棠低。美人为政容樗散，泽畔行吟信杖藜。

彩鹢去时寒腊尽，白鸥宿处水云迷。分明记得重来约，净埽蓬蒿候马蹄。

我家外翁天下士，欲以文章付孙子。爱君丱角已食牛，属书笔下无停字。

愿君饱读大父书，学到莫忧名不似。重教我辈见风流，更以馀波变乡里。

跃马关河别故人，云山数点绾离情。春风碧水思韩子，夜雨青灯病马卿。

草色江空斟别酒，烟光风细衬归旌。故园明到如相问，犹困刘蕡旧短檠。