皇甫曾（约公元七五六年前后在世）字孝常，润州丹阳人，皇甫冉之弟。生卒年均不详，约唐玄宗天宝末前后在世。天宝十二年（公元七五三年）杨儇榜进士，德宗贞元元年(785)卒。工诗，出王维之门，与兄名望相亚，高仲武称其诗“体制清洁，华不胜文”(《中兴间气集》卷下），时人以比张载、张协、景阳、孟阳。历官侍御史。后坐事贬舒州司马，移阳翟令。《全唐诗》存诗1卷，《全唐诗外编》补诗2首，《唐才子传》传于世。

风满幽轩净晚襟，韦编三绝在追寻。方看龙马分奇偶，又见羲图转古今。

细草初生春径浅，芳花早落夜庭深。画前有易君知否，祇信尧夫最苦心。

圣人制作合天规，大晟初成按乐时。果见晴空鸾鹤舞，未饶当日凤凰仪。

长安城头秋雨繁，长安城下双朱轓。去年忽向洛阳道，今年却入长安门。

谁道分司非达宦，谁言朝请不承恩。行边惯试渥洼马，到阙仍依白虎幡。

忆昨匈奴入边塞，陇坂以西杀气昏。右方王将旃庐满，北地烟尘士女奔。

元臣庙略驰三殿，上将戎轩历五原。青海几经传尺檄，玉关依旧有游魂。

翻令蛮府提锋锐，欲扫干戈静塞垣。谢公谈笑亦何易，贾生流涕亦太烦。

竞说请缨临瀚海，争言倚剑出昆崙。尔曹落落不入眼，此事悠悠谁与论。

我今但欲拂衣去，斗酒悲歌意气存。看君四十头未白，勉加餐食无多言。