皇甫曾（约公元七五六年前后在世）字孝常，润州丹阳人，皇甫冉之弟。生卒年均不详，约唐玄宗天宝末前后在世。天宝十二年（公元七五三年）杨儇榜进士，德宗贞元元年(785)卒。工诗，出王维之门，与兄名望相亚，高仲武称其诗“体制清洁，华不胜文”(《中兴间气集》卷下），时人以比张载、张协、景阳、孟阳。历官侍御史。后坐事贬舒州司马，移阳翟令。《全唐诗》存诗1卷，《全唐诗外编》补诗2首，《唐才子传》传于世。

舞女出西秦，蹑影舞阳春。且复小垂手，广袖拂红尘。

折腰应两袖，顿足转双巾。蛾眉与曼脸，见此空愁人。

黄金台上春初煖，紫陌楼前花正妍。马首旋分千万里，天涯一晤两三年。

道存岭海俱邹鲁，运会昆明起圣贤。谁谓丈夫轻出处，江湖廊庙两自然。