皇甫曾（约公元七五六年前后在世）字孝常，润州丹阳人，皇甫冉之弟。生卒年均不详，约唐玄宗天宝末前后在世。天宝十二年（公元七五三年）杨儇榜进士，德宗贞元元年(785)卒。工诗，出王维之门，与兄名望相亚，高仲武称其诗“体制清洁，华不胜文”(《中兴间气集》卷下），时人以比张载、张协、景阳、孟阳。历官侍御史。后坐事贬舒州司马，移阳翟令。《全唐诗》存诗1卷，《全唐诗外编》补诗2首，《唐才子传》传于世。

花黄秋欲半，昔岁一番忙。谬应魁三象，深惭王氏堂。

墨子回车地，朝歌佳丽丛。新台既清洒，淇水复春融。

锵如南子佩，锦车同卫公。隋珠光照日，罗衣香从风。

招摇过柳市，繁华惊娈童。垝垣望复关，桑中接上宫。

咄哉赞好德，后乘有蹲龙。

古来名将相，天上应星辰。到地化为石，当时何许人。

更无光采在，竟与珷玞邻。五丈原头事，因之感汉臣。