皇甫曾（约公元七五六年前后在世）字孝常，润州丹阳人，皇甫冉之弟。生卒年均不详，约唐玄宗天宝末前后在世。天宝十二年（公元七五三年）杨儇榜进士，德宗贞元元年(785)卒。工诗，出王维之门，与兄名望相亚，高仲武称其诗“体制清洁，华不胜文”(《中兴间气集》卷下），时人以比张载、张协、景阳、孟阳。历官侍御史。后坐事贬舒州司马，移阳翟令。《全唐诗》存诗1卷，《全唐诗外编》补诗2首，《唐才子传》传于世。

驿足行都来，手赍诰一轴。发视喜非常，耆儒见褒录。

斯人德无瑕，有子道振玉。陛下自好老，微臣耻干禄。

耕云入山深，钓月玩水绿。一朝朱绂赐，庞眉释袍鹄。

莱衣拜称庆，起舞遍亲族。我在霞洲上，折屐亦越宿。

兹忻赞书至，哦诗遣驺仆。遥知参侍点，论学绍淇澳。

矫矫一良士，志行与世殊。三年斲一轮，十年成一车。

度才择坚贞，髹画饰丹朱。斲轮无不方，制车复有輗。

识者以为巧，不识以为迂。一朝祀先行，出门登广途。

鸣銮和相应，执御辔如濡。邈矣天路遐，怀哉若人且。