皇甫曾（约公元七五六年前后在世）字孝常，润州丹阳人，皇甫冉之弟。生卒年均不详，约唐玄宗天宝末前后在世。天宝十二年（公元七五三年）杨儇榜进士，德宗贞元元年(785)卒。工诗，出王维之门，与兄名望相亚，高仲武称其诗“体制清洁，华不胜文”(《中兴间气集》卷下），时人以比张载、张协、景阳、孟阳。历官侍御史。后坐事贬舒州司马，移阳翟令。《全唐诗》存诗1卷，《全唐诗外编》补诗2首，《唐才子传》传于世。

石映成霞树作烟，阴林断处日光穿。重峦绝壑疑无路，扶策攀藤竟过巅。

胜地拟滁民共乐，诗新轹谢句高悬。遥知莲幕从公客，亦有清词赋洞天。

得马塞翁顾亡兔，饭牛居士今募驴。蹇驴区区几许直，一瓢乃用千夫舆。

前邪后许十数辈，数钱量米争纷拿。大仙老驴真可笑，一毛不拔旁揶揄。

我呼红线剪囊纸，倒骑跛足云中趋。销除博士卖驴券，回作渊明乞食图。