皇甫曾（约公元七五六年前后在世）字孝常，润州丹阳人，皇甫冉之弟。生卒年均不详，约唐玄宗天宝末前后在世。天宝十二年（公元七五三年）杨儇榜进士，德宗贞元元年(785)卒。工诗，出王维之门，与兄名望相亚，高仲武称其诗“体制清洁，华不胜文”(《中兴间气集》卷下），时人以比张载、张协、景阳、孟阳。历官侍御史。后坐事贬舒州司马，移阳翟令。《全唐诗》存诗1卷，《全唐诗外编》补诗2首，《唐才子传》传于世。

不愿百二如赵州，八十行脚心未休。不愿千岁如宝掌，沧桑阅尽增惆怅。

但须一念到万年，何用三登还九上。忆昔当初脱白时，眼空三界无龙象。

光阴强半易蹉跎，烟水百城空莽宕。自从身入老人场，壮志潜销气凋丧。

两条寒涕镇垂膺，一緉芒鞋输少壮。徒行一步当十步，岭长百丈如千丈。

青蔬赤饭栗棘蓬，藜羹茗饮桃花浪。只愁信施己难消，拚此身心作回向。

百八菩提如意珠，六字洪名无尽藏。店远村遥未抵家，水尽山穷须谛当。

钟初鸣，鸡再唱。殷勤借问老同参，百尺竿头谁向上。

之子东游去，神驹背若鸿。天枢黄道外，星使紫微中。

北岫云双屐，西湖雪一蓬。重来旧游地，谈笑莫匆匆。