皇甫曾（约公元七五六年前后在世）字孝常，润州丹阳人，皇甫冉之弟。生卒年均不详，约唐玄宗天宝末前后在世。天宝十二年（公元七五三年）杨儇榜进士，德宗贞元元年(785)卒。工诗，出王维之门，与兄名望相亚，高仲武称其诗“体制清洁，华不胜文”(《中兴间气集》卷下），时人以比张载、张协、景阳、孟阳。历官侍御史。后坐事贬舒州司马，移阳翟令。《全唐诗》存诗1卷，《全唐诗外编》补诗2首，《唐才子传》传于世。

喧喧笳鼓震皇畿，扰扰搀枪犯紫微。舜陛昔闻群兽舞，尧天今有九乌飞。

东迁难奉乘舆出，南下惊看牧马肥。安得鲁连三寸舌，为君谈笑解重围。

仙宫郁岧峣，仰望如升天。人生无羽翰，凡骨难神仙。

行险非所愿，攀高已无缘。且安平易道，聊以返自然。

箪瓢疏水意何如，乐在其中境转舒。古人冷淡今人笑，漫被浮云点太虚。