皇甫曾（约公元七五六年前后在世）字孝常，润州丹阳人，皇甫冉之弟。生卒年均不详，约唐玄宗天宝末前后在世。天宝十二年（公元七五三年）杨儇榜进士，德宗贞元元年(785)卒。工诗，出王维之门，与兄名望相亚，高仲武称其诗“体制清洁，华不胜文”(《中兴间气集》卷下），时人以比张载、张协、景阳、孟阳。历官侍御史。后坐事贬舒州司马，移阳翟令。《全唐诗》存诗1卷，《全唐诗外编》补诗2首，《唐才子传》传于世。

芦山一何高，上上不可尽。我行独忘疲，泉石有招引。

须臾出蒙密，矫首眺无畛。已谓极峥嵘，仰视犹隐嶙。

新斋小休憩，馀力更勉黾。东峰切霄汉，首夏正凄紧。

杖策同攀跻，极目散幽窘。万里俯连环，千里瞰孤隼。

因知平生怀，未与尘虑泯。归涂采薇蕨，晚饷杂蔬笋。

笑谓同来人，此愿天所允。独往会淹留，寒栖甘菌蠢。

山阿子慕予，无忧勒回轸。

春日君王出殿迟，千官帘外立多时。觚棱雪转寒无奈，先许儒臣到讲帷。