皇甫曾（约公元七五六年前后在世）字孝常，润州丹阳人，皇甫冉之弟。生卒年均不详，约唐玄宗天宝末前后在世。天宝十二年（公元七五三年）杨儇榜进士，德宗贞元元年(785)卒。工诗，出王维之门，与兄名望相亚，高仲武称其诗“体制清洁，华不胜文”(《中兴间气集》卷下），时人以比张载、张协、景阳、孟阳。历官侍御史。后坐事贬舒州司马，移阳翟令。《全唐诗》存诗1卷，《全唐诗外编》补诗2首，《唐才子传》传于世。

子真王济徒，爱马有马癖。每嫌驽骀众，未睹千里格。

朅来飞龙厩，一一数白黑。始惊麒麟骨，秀出无与敌。

旗旄乱云霞，鼓吹喧霹雳。从容看回旋，感激私叹息。

此当逝昆崙，上与天无极。奈何局轩陛，终岁老羁靮。

主人贵公子，埽榻多命客。聊欲宽其意，无为稍戚戚。

珍羞杂水陆，清酒漾金碧。嘲笑心目开，留连日已夕。

归来兴不尽，驻马问所适。知我方会友，投鞭遽登席。

贫家竟何如，脯醢乏馀力。歌舞复无素，儿童强敦逼。

多君平生怀，不与贫富隔。欢来亦酩酊，俛仰愧三益。

朔雪遥憎毒雾蒸，两年元日势凭陵。气吞鹤表城如玉，声撼龙宫海欲冰。

不夜与天为汗漫，当春借地示严凝。貂裘公子来何暮，好向寒空纵角鹰。