皇甫曾（约公元七五六年前后在世）字孝常，润州丹阳人，皇甫冉之弟。生卒年均不详，约唐玄宗天宝末前后在世。天宝十二年（公元七五三年）杨儇榜进士，德宗贞元元年(785)卒。工诗，出王维之门，与兄名望相亚，高仲武称其诗“体制清洁，华不胜文”(《中兴间气集》卷下），时人以比张载、张协、景阳、孟阳。历官侍御史。后坐事贬舒州司马，移阳翟令。《全唐诗》存诗1卷，《全唐诗外编》补诗2首，《唐才子传》传于世。

汎汎青翰舟，亭亭黄鹤楼。江山信清洒，人物想风流。

美酒遣归思，新诗题旧游。有鱼知不食，端作置书邮。

菌耳遍沃野，琼芝亦芬芳。群阴掩其茨，谁复知尔良。

我愿得此草，移根植崇冈。闲攀紫金蕤，挹露晞朝阳。

服食换绿髓，轻举过紫皇。招携三辰游，与之同辉光。