皇甫曾（约公元七五六年前后在世）字孝常，润州丹阳人，皇甫冉之弟。生卒年均不详，约唐玄宗天宝末前后在世。天宝十二年（公元七五三年）杨儇榜进士，德宗贞元元年(785)卒。工诗，出王维之门，与兄名望相亚，高仲武称其诗“体制清洁，华不胜文”(《中兴间气集》卷下），时人以比张载、张协、景阳、孟阳。历官侍御史。后坐事贬舒州司马，移阳翟令。《全唐诗》存诗1卷，《全唐诗外编》补诗2首，《唐才子传》传于世。

苍梧水落羚羊峡。危樯欲渡愁云压。肠断岭猿鸣。南来第一声。

上滩争宿处。月黑闻人语。不辨戍楼烟。维舟江那边。

抺却浓岚作羽衫，抚松终日坐枯岩。盗悲老氏折衡斗，马谢庄生祱辔衔。

青凤下来传古字，白云飞去护仙缄。芝田数亩那耕得，收拾山中木柄欃。

削金浮玉碧崔嵬，中截洪流四面开。万里江声连滟滪，一峰秋色接蓬莱。

鹘盘塔影天中见，钟带潮音树杪回。不用登临重回首，老龙吟处且衔杯。