皇甫曾（约公元七五六年前后在世）字孝常，润州丹阳人，皇甫冉之弟。生卒年均不详，约唐玄宗天宝末前后在世。天宝十二年（公元七五三年）杨儇榜进士，德宗贞元元年(785)卒。工诗，出王维之门，与兄名望相亚，高仲武称其诗“体制清洁，华不胜文”(《中兴间气集》卷下），时人以比张载、张协、景阳、孟阳。历官侍御史。后坐事贬舒州司马，移阳翟令。《全唐诗》存诗1卷，《全唐诗外编》补诗2首，《唐才子传》传于世。

悠悠江上云，落落洞中叟。老大还耕谷口田，风流亦种柴桑柳。

萧散孤云野鸟边，夕阳门巷桔槔悬。秋风落叶黄花酒，盘石垂萝白日眠。

晓篱野菜迎霜绿，晚饭山厨旋蠹谷。羞逐邻翁日贩缯，懒随年少时干禄。

门前春雨泥复深，辛苦由来不愧心。鹿门向在云深处，刘表殷勤那得寻。