皇甫曾（约公元七五六年前后在世）字孝常，润州丹阳人，皇甫冉之弟。生卒年均不详，约唐玄宗天宝末前后在世。天宝十二年（公元七五三年）杨儇榜进士，德宗贞元元年(785)卒。工诗，出王维之门，与兄名望相亚，高仲武称其诗“体制清洁，华不胜文”(《中兴间气集》卷下），时人以比张载、张协、景阳、孟阳。历官侍御史。后坐事贬舒州司马，移阳翟令。《全唐诗》存诗1卷，《全唐诗外编》补诗2首，《唐才子传》传于世。
镫繁月明夜何长，华袿凤髻曳鸣珰。袅云流影归洞房，引商刻徵断人肠。
金鞭骝马流徬徨，解衣酣酒歌未央，夜阑鸡鸣不下堂。
华严寺里断云师，许我来题洗竹诗。未论竿头能进步，且教节外莫生枝。
定回独夜秋声减，经罢西轩暝色迟。从此一尘无染著，岁寒唯有此君知。