皇甫曾（约公元七五六年前后在世）字孝常，润州丹阳人，皇甫冉之弟。生卒年均不详，约唐玄宗天宝末前后在世。天宝十二年（公元七五三年）杨儇榜进士，德宗贞元元年(785)卒。工诗，出王维之门，与兄名望相亚，高仲武称其诗“体制清洁，华不胜文”(《中兴间气集》卷下），时人以比张载、张协、景阳、孟阳。历官侍御史。后坐事贬舒州司马，移阳翟令。《全唐诗》存诗1卷，《全唐诗外编》补诗2首，《唐才子传》传于世。
离别江阳初饯腊，淹留滇徼又逢春。敬恭四海皆兄弟，文字三都尽主宾。
潇洒襟期迥出尘，主璋特达岂无因。骅骝已见鞭先著，风雨应惊笔有神。
数载青灯同砚席，一朝朱鬣跃云津。何堪桂领婵娟月，兼照寒窗失意人。