皇甫曾（约公元七五六年前后在世）字孝常，润州丹阳人，皇甫冉之弟。生卒年均不详，约唐玄宗天宝末前后在世。天宝十二年（公元七五三年）杨儇榜进士，德宗贞元元年(785)卒。工诗，出王维之门，与兄名望相亚，高仲武称其诗“体制清洁，华不胜文”(《中兴间气集》卷下），时人以比张载、张协、景阳、孟阳。历官侍御史。后坐事贬舒州司马，移阳翟令。《全唐诗》存诗1卷，《全唐诗外编》补诗2首，《唐才子传》传于世。

先生江上醉吟时，正是湘君鼓瑟希。八月灵槎通析木，九天云锦落星机。

篇章拜辱骊珠富，翰札徵求赵璧归。千里封题寄将去，湖山从此发清晖。

何必当时杨补之，将军妙手信吾师。槎丫老干无多笔，写出冰封雪压姿。

老翁忆子哭声哀，妇怨征夫去不回。前日山中新战死，昨宵梦里见归来。