皇甫曾（约公元七五六年前后在世）字孝常，润州丹阳人，皇甫冉之弟。生卒年均不详，约唐玄宗天宝末前后在世。天宝十二年（公元七五三年）杨儇榜进士，德宗贞元元年(785)卒。工诗，出王维之门，与兄名望相亚，高仲武称其诗“体制清洁，华不胜文”(《中兴间气集》卷下），时人以比张载、张协、景阳、孟阳。历官侍御史。后坐事贬舒州司马，移阳翟令。《全唐诗》存诗1卷，《全唐诗外编》补诗2首，《唐才子传》传于世。
挟策携琴绝塞行，将军长揖重书生。题诗好遍云中戍，射猎应过雪外城。
绿酒黄羊晨草檄，黑貂红烛夜谈兵。归来万里雄心在，莫惜离怀醉后倾。
岭上松杉接碧空，纷纷木叶下丹枫。越王经略烽尘外，丞相祠堂霄汉中。
日落栖乌分古树，天高飞旆溯流风。凭舆几度频来往，犹忆含香侍紫宫。