皇甫曾（约公元七五六年前后在世）字孝常，润州丹阳人，皇甫冉之弟。生卒年均不详，约唐玄宗天宝末前后在世。天宝十二年（公元七五三年）杨儇榜进士，德宗贞元元年(785)卒。工诗，出王维之门，与兄名望相亚，高仲武称其诗“体制清洁，华不胜文”(《中兴间气集》卷下），时人以比张载、张协、景阳、孟阳。历官侍御史。后坐事贬舒州司马，移阳翟令。《全唐诗》存诗1卷，《全唐诗外编》补诗2首，《唐才子传》传于世。
相见参来道已通，五城曾拆紫芝封。自从龙虎归根后，花簇云攒白玉峰。
黄公山下茆蹊瞑，杜老江干草阁寒。蜀客诗名原楚产，涪翁谱迹拟都官。
游心万里天连水，乘兴孤舟雪涨澜。归去上言两知己，济衰应寄九华丹。
满庭槐影石纹凉。雨过帘栊午梦妨。柔风无力伴梳妆。
春去无踪留不住，飞来花片识行藏。游丝空自绕枝长。