皇甫曾（约公元七五六年前后在世）字孝常，润州丹阳人，皇甫冉之弟。生卒年均不详，约唐玄宗天宝末前后在世。天宝十二年（公元七五三年）杨儇榜进士，德宗贞元元年(785)卒。工诗，出王维之门，与兄名望相亚，高仲武称其诗“体制清洁，华不胜文”(《中兴间气集》卷下），时人以比张载、张协、景阳、孟阳。历官侍御史。后坐事贬舒州司马，移阳翟令。《全唐诗》存诗1卷，《全唐诗外编》补诗2首，《唐才子传》传于世。

十人送行一人去，船头举手沙头语。船开山转水急流，白云杳杳知何处。

命驾随所即，烛龙导轻镳。沙泽振寒草，弱水驾冰潮。

远翔驰声响，流雪自飘飖。忽与若士遇，长举入云霄。

罗绎徒有睨，蟭螟已寥寥。

一口吸尽西江水，岭上桃华香扑鼻。枝枝叶叶尽含春，也是因我得礼你。