皇甫曾（约公元七五六年前后在世）字孝常，润州丹阳人，皇甫冉之弟。生卒年均不详，约唐玄宗天宝末前后在世。天宝十二年（公元七五三年）杨儇榜进士，德宗贞元元年(785)卒。工诗，出王维之门，与兄名望相亚，高仲武称其诗“体制清洁，华不胜文”(《中兴间气集》卷下），时人以比张载、张协、景阳、孟阳。历官侍御史。后坐事贬舒州司马，移阳翟令。《全唐诗》存诗1卷，《全唐诗外编》补诗2首，《唐才子传》传于世。

严城已布柝，醵饮独迟归。月暗马知道，风高尘满衣。

树乌惊自语，云阁渺何依。稚子不知漏，残灯半掩扉。

戴星策马下居庸，烽燧烟消远道通。地接浮云天咫尺，山悬断壁水西东。

青霓明灭轮蹄下，黄屋参差指顾中。壮趾江南还塞北，男儿巳慰射桑蓬。