皇甫曾（约公元七五六年前后在世）字孝常，润州丹阳人，皇甫冉之弟。生卒年均不详，约唐玄宗天宝末前后在世。天宝十二年（公元七五三年）杨儇榜进士，德宗贞元元年(785)卒。工诗，出王维之门，与兄名望相亚，高仲武称其诗“体制清洁，华不胜文”(《中兴间气集》卷下），时人以比张载、张协、景阳、孟阳。历官侍御史。后坐事贬舒州司马，移阳翟令。《全唐诗》存诗1卷，《全唐诗外编》补诗2首，《唐才子传》传于世。
幕下绣鞍来，滹沱冰未开。股肱称大郡，帷幄选名才。
雁起分秦塞，雀栖辨魏台。云山自可乐，况得庾公陪。
仓卒行台寄莽洲，播迁今始忿前筹。不知敌骑为家孽，只道今人是世仇。
五起辛勤嗟豫让，一锤颠沛壮留侯。梅花小算今何代，妖运依稀八十秋。