唐朝人，曾任登州刺史。窦叔向之子，家中还有四位兄弟：窦常、窦牟、窦群、窦巩，窦氏一老五小俱以诗驰声当代，且与同时名仕常衮、包佶、元稹、白居易、韩愈、韩皋、房孺复、韦夏卿、武元衡、裴度、令狐楚等过从友善，多有酬唱，著有《窦氏联珠集》。《全唐诗》收有其诗作二十一首。

并刀难切，是离肠恨，梦雨都歇。繁华似水流去，回首处，车尘临发。

冷落关河送远，有孤雁悽噎。念旧苑、衰柳寒烟，玉笛吹愁满空阔。

铜驼陌上伤今别，更断魂客里催佳节。黄昏满地花影，依约见，故国秋月。

万里清霜，休问香篝翠被谁设。却怨入帘底西风，付与残蛩说。

黄山之高四千仞，峞哉岌哉，呼吸上与青天近。三十六峰连斗牛，臣灵奰屃东南镇。

轩辕昔日乘苍虬，浮丘容成曾共游。鸟书虫篆不可见，琅玕芝草空能留。

瀑飞百道霄汉下，水晶帘挂双龙湫。五色恍有金银阙，仙乎一去三千秋。

郑君仙才古风格，幼学丹青工水墨。师山之后大雅人，梁园老作诸侯客。

家近焦村百里间，天梯雪石尚堪攀。药炉丹鼎轩辕宅，摘得松花可驻颜。

借问郑君何日隐，虎头岩下缚柴关。上餐天都半夜之沆瀣，下弄石桥千折之潺湲。

洞中之人把瑶草，玉书招尔黄鹄还。我有芙蓉三尺剑赠之，归来兮昆丘蓬海之仙山。